Kunwei Sensing HPS74 Sexaxlig Kraft-/Momentgivare, 74 mm, RS422/Ethernet för robotkraftmätning
Kunwei Sensing HPS74 Sexaxlig Kraft-/Momentgivare, 74 mm, RS422/Ethernet för robotkraftmätning
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Kunwei Sensing HPS74-serien är en sexaxlig kraft-/momentgivare för att mäta krafter och moment i robotiska system. Dess diameter på 74 mm, höjd på 28,6 mm och hölje av titanlegering stödjer mekanisk integration, medan RS422 / Ethernet möjliggör kommunikation. Välj HPS74A, HPS74B eller HPS74C för att matcha det erforderliga mätområdet; alla tre versioner delar de angivna dimensionerna, spänningsområdet och specifikationerna för mätkvalitet.
Egenskaper
- Mäter kraft längs Fx, Fy och Fz, och moment kring Mx, My och Mz.
- Tre versioner erbjuder olika kraft- och momentområden utan att ändra de angivna höljesdimensionerna.
- Cirkulärt hölje med anslutningshål för montering på framsidan och en sidomonterad cirkulär elektrisk kontakt.
- Högpresterande konstruktion av titanlegering med en angiven vikt på 0,28 kg.
- RS422 / Ethernet kommunikation och samplingsfrekvens upp till 30 000 Hz.
- Delad upplösning av 0,03% FS, upprepningsbarhet av 0,1% FS och noggrannhet av 0,3% FS.
Specifikationer
| Parameter | Enhet | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Område Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Område Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Område Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Område Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diameter | mm | 74 | 74 | 74 |
| Höjd | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Material | — | Högpresterande titanlegering | Högpresterande titanlegering | Högpresterande titanlegering |
| Överbelastningsnivå | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Upplösning | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Reproducerbarhet | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Noggrannhet | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Vikt | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Listade skyddsnivåer | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Arbetstemperatur | °C | −20 till 80 | −20 till 80 | −20 till 80 |
| Provtagningfrekvens | Hz | Upp till 30 000 | Upp till 30 000 | Upp till 30 000 |
| Försörjningsspänning | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Kommunikationsgränssnitt | — | RS422 / Ethernet | ||
FS betecknar fullskala. Skyddsnivåer listas utan en konfiguration-till-betyg mappning.
Applikationer
- Robothandens kraftmätning: Mät kontaktkrafter och moment under arminteraktioner, med hjälp av de sex mätaxlarna för att särskilja linjär belastning från rotationsbelastning.
- Humanoid, fyrbent och exoskelett belastningsmätning: Instrumentera mekaniska interaktionspunkter för att bedöma krafter och moment, välj HPS74A, HPS74B eller HPS74C beroende på det erforderliga belastningsintervallet.
- AGV-fordon och ARU-robot belastningsövervakning: Mät krafter och moment vid instrumenterade mekaniska gränssnitt, med RS422 / Ethernet tillgängligt för att kommunicera mätningar till systemet.
Nedladdningar
- KUNWEI HPS74 Ritning ny serie — Ritning (PDF)
- KUNWEI KWR116 Ritning — Kwr 116 Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Urval — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Användarmanual (PDF)
FAQ
Hur skiljer sig HPS74A, HPS74B och HPS74C?
Deras mätområden skiljer sig. HPS74A erbjuder Fx/Fy-områden på 30 N, Fz på 100 N och momentområden på 2.5 N·m. HPS74B erbjuder 80 N, 200 N och 5 N·m respektive; HPS74C erbjuder 150 N, 400 N och 10 N·m. De angivna dimensionerna, material och övriga specifikationer är gemensamma.
Vilka strömförsörjningar och kommunikationsgränssnitt specificeras?
Alla tre versioner specificerar en 24–60 V DC-strömförsörjning och RS422 / Ethernet-kommunikation.
Visuella Detaljer
Produktvyer
Mått och Konstruktion
Tillämpningsexempel
