• Kunwei HPS92 sensor in an angled view, showing a silver circular body, red center ring, mounting holes, and side connector.
1 1

Kunwei HPS92 Sexaxlig Kraft-/Momentgivare, 92 mm, RS422 / Ethernet för robotkraftmÀtning

Kunwei HPS92 Sexaxlig Kraft-/Momentgivare, 92 mm, RS422 / Ethernet för robotkraftmÀtning

Kunwei Sensing

$10,360.00 USD
$10,360.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den Kunwei HPS92 Àr en sexaxlig kraft-/momentgivare för att mÀta krafter och moment i robotiska system. Dess diameter pÄ 92 mm, höjd pÄ 28,6 mm och kropp i titanlegering ger ett lÄgt profilformat för integration. HPS92A, HPS92B och HPS92C erbjuder olika mÀtomrÄden, med Fz-betyg pÄ 500, 1 000 och 2 000 N respektive. RS422 / Ethernet-kommunikation och provtagning upp till 30 000 Hz stödjer insamling av kraftdata.

Egenskaper

  • MĂ€ter tre kraftkomponenter, Fx, Fy och Fz, samt tre momentkomponenter, Mx, My och Mz.
  • Tre versioner erbjuder olika kraft- och momentomrĂ„den; noggrannheten Ă€r 0,3 % FS för HPS92A och HPS92B, och 0,5 % FS för HPS92C.
  • CirkulĂ€r, lĂ„gprofilkropp med en central öppning, monteringshĂ„l och en försĂ€nkt cirkulĂ€r sidokontakt.
  • Högpresterande konstruktion i titanlegering, med en angiven vikt pĂ„ 0,45 kg för varje version.
  • Upplösning pĂ„ 0.03% FS, upprepningsbarhet pĂ„ 0.1% FS och överbelastningsnivĂ„ pĂ„ 500% FS.

Specifikationer

Parameter Enhet HPS92A HPS92B HPS92C
OmrÄde Fx, Fy N 180 350 700
OmrÄde Fz N 500 1,000 2,000
OmrÄde Mx, My N·m 15 30 60
OmrÄde Mz N·m 15 30 60
Diameter mm 92 92 92
Höjd mm 28.6 28.6 28.6
Material — Högpresterande titanlegering Högpresterande titanlegering Högpresterande titanlegering
ÖverbelastningsnivĂ„ % FS 500 500 500
Upplösning % FS 0.03 0.03 0.03
Reproducerbarhet % FS 0.1 0.1 0.1
Noggrannhet* % FS 0.3 0.3 0.5
Vikt kg 0.45 0.45 0.45
Listade skyddsnivĂ„er — IP64, IP65 & IP68 IP64, IP65 & IP68 IP64, IP65 & IP68
Arbetstemperatur °C -20 till 80 -20 till 80 -20 till 80
Samplingfrekvens Hz Upp till 30 000 Upp till 30 000 Upp till 30 000
FörsörjningsspĂ€nning* V DC 24–60 24–60 24–60
KommunikationsgrĂ€nssnitt — RS422 / Ethernet

FS = fullskala.

Applikationer

  • KontaktkraftmĂ€tning med robotarm: MĂ€t krafter och moment under kontrollerade kontaktuppgifter, med hjĂ€lp av alla sex mĂ€tkomponenter för att bedöma lastens riktning samt storlek.
  • Robotlasttestning: Registrera kraft- och momentdata under utvecklingstester. De tre versionerna erbjuder olika mĂ€tomrĂ„den inom samma angivna 92 mm diameter och 28,6 mm höjd.

Dokument och nedladdningar

FAQ

Hur skiljer sig HPS92A, HPS92B och HPS92C?

HPS92A har Fx/Fy intervall pÄ 180 N, ett Fz intervall pÄ 500 N och momentintervall pÄ 15 N·m. HPS92B ökar dessa till 350 N, 1,000 N och 30 N·m; HPS92C ökar dem till 700 N, 2,000 N och 60 N·m. Noggrannheten Àr 0.3% FS för A och B, och 0.5% FS för C. Alla tre delar de angivna dimensionerna och vikten.

Vilken strömförsörjning och kommunikationsgrÀnssnitt specificeras?

Alla tre versioner specificerar en 24–60 V DC-försörjning och RS422 / Ethernet-kommunikation, med en samplingsfrekvens pĂ„ upp till 30 000 Hz.

Visuella Detaljer

Produktvyer

Kunwei HPS92 circular sensor with central opening, mounting holes and recessed side connector
HPS92 har en försÀnkt cirkulÀr kontakt pÄ sidan av sin kropp. HPS92 Àr en sexaxlig kraftsensor.

MĂ„tt och Konstruktion

Sensor installation drawing with front, rear and side views, mounting patterns and load reference axes
Installationsritningen specificerar en yttre kroppsdia­meter pÄ Ø92; mÄttenheter anges inte. Sidovyn specificerar en kroppstjocklek pÄ 28 och en total tjocklek pÄ 28,6; mÄttenheter anges inte.

TillÀmpningsexempel

Kunwei sensing application montage covering assembly, machining, robotics and force testing
Medicinsk detektion Àr en listad sensorapplikation. Montering av bilvÀxellÄda Àr en listad sensorapplikation.

Relaterade samlingar