Kunwei KWR116 Sexaxlig kraft-moment-sensor, 500–1400 N alternativ för industriell robotik
Kunwei KWR116 Sexaxlig kraft-moment-sensor, 500–1400 N alternativ för industriell robotik
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Kunwei KWR116-serien är en sexaxlig kraft- och vridmomentssensor för industriell robotkraft- och vridmomentmätning. KWR116A, KWR116B och KWR116C erbjuder respektive kraftområden på 500, 1000 och 1400 N, med vridmomentområden på 60, 100 och 120 N·m. Alla tre versioner har en diameter på 116 mm, en höjd på 26 mm och inbyggd datainsamling med sexaxlig ledavkoppling, vilket möjliggör val baserat på mätkapacitet inom en gemensam sensors storlek.
Egenskaper
- Sex frihetsgrader mätning som täcker krafter Fx, Fy och Fz samt vridmoment Mx, My och Mz.
- Inbyggd högprecisions datainsamlingsmodul med en sexaxlig ledavkopplingsalgoritm.
- Digitalt signalutgång och en serie-nivåval av kommunikationsgränssnitt.
- 1000 Hz samplingsfrekvens, 0.03%FS upplösning och 0.2%FS reproducerbarhet.
- Elektropolished legering-stål konstruktion med IP64 skydd.
Specifikationer
| Parameter | Enhet | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Område Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Område Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Område Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Område Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Diameter | mm | 116 | 116 | 116 |
| Höjd | mm | 26 | 26 | 26 |
| Material | — | Legerat stål | Legerat stål | Legerat stål |
| Ytbehandling | — | Elektropolering | Elektropolering | Elektropolering |
| Upplösning | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetabilitet | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Noggrannhet* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Vikt | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Skyddsnivå | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbetstemperatur | °C | −10 till 80 | −10 till 80 | −10 till 80 |
| Samplingfrekvens | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Strömförsörjningens spänning | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Signaltype | — | Digital | ||
| Kommunikationsgränssnitt och protokoll (serielista) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc.; Industriell Ethernet | ||
FS = fullskala.
Applikationer
- Robotarms kraftmätning: Mät krafter längs tre axlar och vridmoment kring tre axlar för att bedöma laster under industriella robotuppgifter. Välj KWR116A, KWR116B eller KWR116C beroende på de erforderliga kraft- och vridmomentområdena.
- Övervakning av robotlast och vridmoment: Använd 1000 Hz samplingsfrekvens för att samla in kraft- och vridmomentmätningar över tid under robotrörelser och kontaktuppgifter.
Dokument
- KUNWEI KWR116 Ritningsserie — Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Användarmanual (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Val — Manual (PDF)
FAQ
Hur skiljer sig KWR116A, KWR116B och KWR116C åt?
KWR116A har ett område på 500 N på varje kraftaxel och ett område på 60 N·m på varje vridmomentaxel. KWR116B ökar dessa områden till 1000 N och 100 N·m, medan KWR116C erbjuder 1400 N och 120 N·m. Alla tre har samma angivna diameter på 116 mm och höjd på 26 mm.
Vilken strömförsörjning och samplingsfrekvens använder sensorn?
Alla tre versioner använder en 12–48 VDC strömförsörjning och har en angiven samplingsfrekvens på 1000 Hz.
Visuella Detaljer
Specifikationer och Prestanda
Mått och Konstruktion
Tillämpningsexempel
