Kunwei Sensing KWR168 sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 168 mm, för industriella robotarmar
Kunwei Sensing KWR168 sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 168 mm, för industriella robotarmar
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Kunwei Sensing KWR168-serien är en sexaxlig kraft/vridmoment sensor för installation i änden av industrirobotarmar. Dess 168 mm diameter och 38 mm höjd hjälper till att definiera monteringsutrymmet, medan digital utgång stöder integrering av mät-system. Fyra versioner—KWR168B, KWR168C, KWR168D och KWR168E—erbjuder olika kraft- och vridmomentområden, vilket möjliggör val beroende på de laster som mäts.
Egenskaper
- Mäter kraft längs Fx, Fy och Fz och vridmoment kring Mx, My och Mz.
- Fyra valbara versioner med kraftområden från 3000 N till 8000 N per axel; vridmomentområden varierar beroende på version och axel.
- Legerad stål konstruktion med en elektropolished yta.
- Digital signalutgång och en samplingsfrekvens på 1000 Hz.
- IP65 skydd och ett arbetstemperaturområde på 0–80 °C.
- 12–48 V DC matningsspänning.
Specifikationer
Versionsspecifika parametrar
| Parameter | Enhet | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy kraftområde | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz kraftområde | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My vridmomentområde | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz vridmomentområde | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Upplösning | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Repetabilitet | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Noggrannhet | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Vikt | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Delade serieparametrar
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Mätningsaxlar | Sex: Fx, Fy, Fz, Mx, My och Mz |
| Diameter | 168 mm |
| Höjd | 38 mm |
| Material | Legerat stål |
| Ytbehandling | Elektropolering |
| Överbelastningsklassning | 200% FS |
| Precision | 0.5% FS |
| Skyddsnivå | IP65 |
| Arbetstemperatur | 0–80 °C |
| Provtagningfrekvens | 1000 Hz |
| Strömförsörjning | 12–48 V DC |
| Signalutgång | Digital |
| Kommunikationsprotokoll/gränssnitt listade för serien | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
FS betyder fullskala. Kommunikationslistan beskriver gränssnitt på serienivå, inte ett separat gränssnittsval för varje version.
Applikationer
- Övervakning av kraft i robotarmens ändeffektor: Mät laster i tre riktningar under kontakt mellan verktyg och arbetsstycke, med hjälp av den version vars kraftområde passar uppgiften.
- Övervakning av verktygsmoment i robotarmen: Mät moment kring tre axlar för att bedöma vrid- och böjningslaster vid armens ände. KWR168E erbjuder 1200 N·m områden för Mx och My och ett separat 2000 N·m område för Mz.
Dokument och nedladdningar
- KUNWEI KWR168 Ritningsserie — Ritning (PDF)
- KUNWEI KWR116 Ritning — 116 Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Val — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Användarmanual (PDF)
FAQ
Hur skiljer sig KWR168-versionerna åt?
KWR168B, C, D och E erbjuder kraftområden på 3000, 4000, 6000 och 8000 N respektive på varje kraftaxel. Deras vridmomentområden listas per axel i den versionsspecifika tabellen. B, C och D väger 2,8 kg vardera; E väger 4,5 kg.
Vilken strömförsörjning och samplingsfrekvens använder sensorn?
Serien använder en 12–48 V DC-strömförsörjning och listar en samplingsfrekvens på 1000 Hz.
Vad är de övergripande dimensionerna?
De delade serie-specifikationerna listar en diameter på 168 mm och en höjd på 38 mm.
Visuella Detaljer
Specifikationer och Prestanda
Dimensioner och Konstruktion
Tillämpningsexempel
