Kunwei KWR168Ex Explosionssäker sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 3000–8000 N för robotverktyg

Översikt

Den Kunwei Sensing KWR168Ex sexaxlig kraft/vridmoment sensor är en explosionssäker serie designad för höga böjningsmoment och mätning av multi-axel belastning i robotverktyg och testanordningar. Fyra modeller täcker 3000–8000 N och 400–1200 N·m per axel. Dess 168 mm diameter, 38 mm höga elektropolished legeringsstål kropp innehåller intelligent mätkrets och stöder integration med förlängda aktuatorer och verktygsmonteringar.

Egenskaper

• Mätning av tre krafter, Fx/Fy/Fz, och tre moment, Mx/My/Mz.
• Fyra valbara belastningsområden: BEx, CEx, DEx och EEx.
• Högstyrk legeringsstål konstruktion med en elektropolished yta.
• 500 Hz samplingsfrekvens, 0.05% FS upplösning, 0.5% FS reproducerbarhet och 3.0% FS noggrannhet.
• 200% FS överbelastningsnivå och IP64 skyddsklass.
• Inbyggd intelligent krets; kommunikation och tillhörande förvärvsutrustning beror på den angivna konfigurationen.

Specifikationer

FS betyder fullskala.Noggrannhet inkluderar mätfel från korskoppling, hysteres och icke-linjäritet. Kraft- och momentkapaciteter är axelvärden, inte robotlastvärden. Ta hänsyn till den bifogade verktygsmassan, hävarmar och kombinerad belastning; överlastsfiguren utökar inte det kalibrerade mätområdet. De angivna kroppsmassorna är skilda från packade fraktvikter.

Ström och kommunikation

Använd KWR168Ex-seriens värde av 12–17 VDC för urval och verifiera den levererade enheten och tillhörande elektronik innan anslutning. Använd inte det bredare strömförsörjningsområdet för den icke-Ex KWR168 eller tillämpa 24/48 V enbart från generell familjeinformation. Vissa angivna elektriska och prestandaparametrar gäller för den tillhörande förvärvsutrustningen.

Modellbokstäverna specificerar mätområden, inte ett val av varje kommunikationsprotokoll på en gång. RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT och USB hänvisar till konfigurationsberoende gränssnittarrangemang.Matcha den faktiska utgången, anslutningsuppdraget och förvärvssystemet till värdkontrollern; använd KWR168Ex-specifik kabeldragning och protokolldokumentation.

Mekanisk installation

Den mekaniska referensen ger en kroppsdia­meter av Ø168 ±0,05 mm och en totalhöjd av 38 mm, med lastreferensplanet vid 37 mm. Den visar Ø144 mm yttre monteringscirklar, en Ø76 mm inre monteringscirkel och en Ø40 mm centralborrning. Den illustrerade gränssnittet inkluderar sex M10 gängade hål med en djupindikation på 12 mm och två Ø8 placeringshål med +0,02/0 tolerans; djupet på placeringshålen skiljer sig mellan ytorna, 6 mm och 8 mm.

Använd den fullständiga ritningen för ytspecifika hålmönster, detalj av Ø92 mm fläns, 8 mm steg, 30°/120° vinkelreferenser, motborrningssektionen och X/Y/Z orientering. Matcha den faktiska revisionen innan du bearbetar en adapter och tillåt utrymme för sidokontakten. En nominellt lika kroppsdia­meter ensam fastställer inte mekanisk utbytbarhet.

Ex-Series Konfiguration

Ex-suffixet identifierar serien av explosionssäkra produkter. Lämplighet för farliga områden beror på den levererade enhetens Ex-märkning, godkännandedokument och installationskonfiguration. Matcha dessa dokument med den avsedda installationen; IP64-kapslingsklass ensam specificerar inte en Ex-skyddsklass eller zon.

Tillämpningar

• Högmoment robotverktyg: övervaka krafter och moment som genereras av långa verktyg eller förlängda aktuatorer.
• Växellåda och precisionsmontering: mäta reaktionslaster och off-axis moment under komponentengagemang.
• Slipning, polering och skärkraftstestanordningar: ge feedback om fleraxlad belastning inom den valda sensorens kapacitet och responsområde.
• Momentövervakning och aktuatorutvecklingsriggar som kräver samtidig mätning av kraft och moment.
• Humanoid, robotarm, exoskelett, fyrbent och guidad fordon forskning där massan, monteringsgeometrin och lastintervallet passar installationen.

Vad som ingår

• 1 × Kunwei KWR168Ex sensor i den valda BEx, CEx, DEx eller EEx modellen.
• Ladda ner mekanisk referens och dokumentation för familjeval nedan.

Modellalternativen specificerar inte en kabelsats, strömförsörjning, säkerhetsbarriär, förvärvmodul, adapterfläns eller gränssnittskonverterare som ingående. Fastställ den nödvändiga installationsutrustningen för den valda kommunikations- och Ex-konfigurationen.

Nedladdningar

• KWR168Ex mekanisk ritning, engelsk referens (PDF)
• KWR168Ex mekanisk ritning, originalreferens (PDF)
• Kunwei sexaxlig sensorvalshandbok, familjereferens (PDF)

Familjens valshandbok täcker flera modeller, inklusive icke-Ex KWR168-varianter. Använd den Ex-specifika specifikationen ovan för elektriska värden, samplingsfrekvens och installationsval.

FAQ

Vilken KWR168Ex-modell bör jag välja?

BEx är klassad till 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m och EEx 8000 N / 1200 N·m per axel. Kontrollera kombinerade arbetsbelastningar och böjmoment, inte bara axiell kraft.

Kan jag använda en 24 V eller 48 V strömförsörjning?

Ex-seriens specifikation listar 12–17 VDC.Använd den aktuella enheten och de associerade elektroniska specifikationerna; dra inte slutsatser om bredare strömförsörjningskompatibilitet från en generell familjeanteckning eller en icke-Ex-modell.

Väljer modellbokstaven RS485, EtherCAT eller en annan gränssnitt?

Nej. BEx/CEx/DEx/EEx väljer belastningsområden; den levererade kommunikations- och förvärvsinställningen bestämmer gränssnittet.

Fastställer IP64 godkännande för farliga områden?

Nej. Matcha den aktuella enhetens Ex-märkning, godkännandedokument och installationskrav med den avsedda miljön.

Kan jag använda KWR63 eller KWR75 installationsanvisningar för denna sensor?

Använd KWR168Ex-specifik dokumentation. Liknande produktfamiljer fastställer inte matchande pinouts, strömgränser, seriella inställningar eller paketinnehåll.

Visuella Detaljer