Kunwei KWR36 Sexaxlig Kraft-/Momentgivare, 36 mm, 30–500 N för robotik

Översikt

Den Kunwei KWR36 sexaxliga kraft-/momentgivaren mäter tre krafter och tre moment i en kompakt 36 mm kropp för robotkontaktkraftkontroll, precisionsmontering och forskning. Fyra modellalternativ erbjuder kraftkapaciteter från 30 till 500 N och momentkapaciteter från 1,5 till 9 N·m per axel. Deformationsmätning och sexaxlig ledkalibrering stödjer noggrann fleraxlig mätning; digital kommunikation tillhandahålls genom en matchad extern insamlingsmodul.

Egenskaper

• Sammanhängande mätning av Fx, Fy, Fz och Mx, My, Mz.
• Fyra modellspecifika belastningsområden i samma nominella 36 mm serieformat.
• Sexaxlig ledkalibrering för att minska korsaxlig störning.
• 0,5% FS noggrannhet, 0,1% FS upprepbarhet och 300% FS överbelastningsnivå.
• Kompakt installation för robotverktyg och utrymmesbegränsade mätanordningar.
• Analoga sensorsignaler bearbetas genom kompatibel insamlingselektronik för den nödvändiga digitala gränssnittet.

Specifikationer

FS betyder fullskala.De angivna kraft- och momentkapaciteterna gäller för de motsvarande sensorsaxlarna, inte robotens last. Tänk på verktygets massa, hävarmar och kombinerade laster när du väljer en modell. Överbelastningsnivån är inte ett kontinuerligt driftområde.

Kroppsmassor är sensorspecifikationer, inte packade fraktvikter. Nominell höjd är 21 mm; en 20 mm mekanisk version är också dokumenterad. Elektriska specifikationer och provtagningsprestanda beror på den matchade förvärvsetupen. A/B/C-manualer specificerar 24-bitars förvärv och 1 kHz provtagning; ADC-bitdjup och den angivna 0,03 % FS-upplösningen beskriver olika egenskaper.

Förvärv och kommunikation

Sensorernas analoga sträcksignaler kräver matchad förvärvselektronik. RS485 och RS422 mätpaket använder en extern modul; andra tillgängliga modulkonfigurationer stöder de ovan angivna gränssnitten. Att välja KWR36A, B, C eller G väljer lastområdet, inte varje kommunikationsprotokoll samtidigt.

Strömförsörj den matchade modulen enligt dess specifikation; applicera inte en generell serievärde direkt på oidentifierade sensorledningar. Använd protokollet, kontaktfördelningen och ingenjörsenhetskonverteringen i den matchande manualen. Seriella datavärden får inte antas vara i newton enbart för att kapacitetstabellen använder N.

Applikationer

• Precision insättning och montering: övervaka kontaktkrafter och moment när delar kopplas samman.
• Robotisk slipning och polering: ge fleraxlig laståterkoppling för utveckling av kontaktkontroll.
• Verktyg, växellådsmontering och vridmomentövervakningsanordningar inom den valda modellens kapaciteter.
• Robotinteraktion och kollisionslastforskning, inklusive humanoid, exoskelett, fyrbent och guidad fordonintegration där lastkuvaturen är lämplig.
• Biomekanik, rehabilitering och medicinsk robotikforskning som kräver kompakt kraftmätning.

Applikationsbilder illustrerar exempel på serieintegrering, inte verifierad kompatibilitet med varje maskin som visas. De fastställer inte klinisk godkännande eller en komplett robotsäkerhetsfunktion.

Mechanisk installation och kalibrering

Den 36 mm stora kroppen har distinkta verktygssidor och monteringssidor. Mekaniska referenser täcker en 20 mm kropp med ansiktsspecifika M3-gängor och en separat 21 mm ritning med M4-gängor. Båda visar en nominell monteringscirkel på 30 mm. Matcha den aktuella enhetens ritning, skruvdjup, placeringshål och vinkelorientering innan du bearbetar en adapter; ritningarna är inte utbytbara.

Säkra de angivna monteringsytorna utan att öppna den kalibrerade sensorkroppen, ge kabeldragning avlastning och undvik oavsiktliga installationsbelastningar. Nollställ det installerade mätssystemet och ta hänsyn till verktygets vikt och orientering innan mätning. Använd de valda konfigurationernas miljögränser; den dokumenterade A/B/C-inställningen specificerar +5 till +80 °C.

Vad som ingår

• 1 × Kunwei KWR36-sensor i den valda A, B, C eller G-modellen.
• Elektronisk produktdokumentation finns tillgänglig nedan.

Det dokumenterade RS485/RS422-paketet listar också en datainsamlingsmodul och en paketlåda. Bekräfta modul-/gränssnittskonfigurationen för den valda modellen, särskilt KWR36G, innan integration. Sensormodellalternativen specificerar inte en digital gränssnitt. Robotarmar, ändeffektorer, strömförsörjningar, värdadapter och applikationsfästen listas inte som paketinnehåll.

Nedladdningar

• KWR36 mekanisk ritning (PDF)
• KWR36 RS485 användarmanual (PDF)
• KWR36 RS422 användarmanual (PDF)
• Kunwei sexaxlig sensors urvalshandbok (PDF)

FAQ

Vilken KWR36-modell bör jag välja?

Jämför både kraft- och momentbelastningar: A är 30 N / 1.5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m och G 500 N / 9 N·m per axel. Inkludera verktygsvikt och moment från hävarmar när du kontrollerar belastningskuvaturen.

Kan jag ansluta den blottade sensorn direkt till RS485, CAN eller EtherCAT?

Digital kommunikation kräver den matchande förvärvmodulen. Modellbokstäverna väljer mätområden; gränssnittet beror på modulkonfigurationen.

Ingår en förvärvmodul?

Dokumentationen för RS485/RS422-paketet listar en sensor, en förvärvmodul, en elektronisk manual och en låda. Kontrollera modul-/gränssnittskonfigurationen för din valda modell, särskilt KWR36G.

Kan jag använda samma monteringsadapter för varje KWR36-ritning?

Bekräfta den aktuella enheten innan bearbetning: tillgängliga referenser inkluderar 20 mm/M3 och 21 mm/M4-versioner. Matcha placeringshål, gängdjup och monteringsorientering samt diametern.

Innebär 300% överbelastning att jag kan mäta tre gånger den angivna belastningen?

Nej.Välj en modell vars angivna kraft- och momentintervall täcker arbetslaster; överlastfiguren får inte överskrida det angivna mätintervallet.

Visuella detaljer