Kunwei KWR57-serien 6-axlig kraft-/vridmomentssensor, 57 mm, 50–500 N alternativ för robotarmar
Kunwei KWR57-serien 6-axlig kraft-/vridmomentssensor, 57 mm, 50–500 N alternativ för robotarmar
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den Kunwei KWR57-serien är en sexaxlig kraft/vridmomentssensor för att mäta krafter och moment i uppgifter med robotarmar och lastövervakning. Fyra versioner—KWR57A, KWR57B, KWR57C och KWR57D—erbjuder kraftområden på 50, 200, 350 och 500 N respektive. Alla har en diameter på 57 mm, en höjd på 30 mm och en samplingsfrekvens på 1000 Hz, medan deras momentområden och vikter skiljer sig för att passa olika mätkrav.
Egenskaper
- Sexaxlig mätning täcker krafter Fx, Fy och Fz, plus moment Mx, My och Mz.
- Cirkulärt hölje av aluminiumlegering med anodiserad yta, central öppning, monteringshål på framsidan och sidoutgång kabel.
- Delad upplösning på 0,03% FS, reproducerbarhet på 0,1% FS och noggrannhet* på 0,5% FS.
- 300% FS överbelastningsnivå och IP64 skyddsklass för alla fyra versioner.
- 12–48 VDC matningsspänning* och 1000 Hz samplingsfrekvens.
Specifikationer
| Parameter | Enhet | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| Område Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Område Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| Område Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| Område Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| Diameter | mm | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Höjd | mm | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Material | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Ytbehandling | — | Anodiserad | Anodiserad | Anodiserad | Anodiserad |
| Överbelastningsnivå | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Upplösning | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Repetabilitet | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Noggrannhet* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Vikt | kg | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| Skyddsnivå | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbetstemperatur | °C | −10 till 80 | −10 till 80 | −10 till 80 | −10 till 80 |
| Samplingfrekvens | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Strömförsörjning* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Kommunikationsgränssnitt | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. | |||
Applikationer
- Robotic-arm lastmätning: Mät krafter och moment längs alla sex axlar för att karakterisera laster under arm- och verktygsinteraktion; välj versionen med kraft- och momentintervall som är lämpliga för uppgiften.
- Kraft- och vridmomentövervakning: Registrera multi-axel belastning med en samplingsfrekvens på 1000 Hz för mätuppgifter som kräver både kraft- och momentdata. KWR57A erbjuder 50 N och 2 N·m intervall, medan KWR57D erbjuder 500 N kraftintervall, 14 N·m för Mx/My och 12 N·m för Mz.
Dokument
- KUNWEI KWR57 Ritningsserie — Ritning (PDF)
- KUNWEI KWR116 Ritning — 116 Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Val — Manual (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Användarmanual (PDF)
FAQ
Hur skiljer sig de fyra KWR57-versionerna åt?
KWR57A, KWR57B, KWR57C och KWR57D har kraftområden på 50, 200, 350 och 500 N respektive på Fx, Fy och Fz. Deras Mx/My-områden är 2, 8, 10 och 14 N·m, och deras Mz-områden är 2, 8, 10 och 12 N·m. Vikterna är 0.12, 0.13, 0.14 och 0.14 kg respektive.
Har alla fyra versioner samma totala storlek och samplingsfrekvens?
Ja. Alla fyra versioner har en diameter på 57 mm, en höjd på 30 mm och en samplingsfrekvens på 1000 Hz.
Visuella Detaljer
Produktvisningar
Mått och Konstruktion
Tillämpningsexempel
