• Silver Kunwei sensor with front-facing circular connector, X+ marking, black base and raised central rim.
  • Angled top view of the sensor showing a recessed black center, silver mounting face and lower-left connector.
  • Overhead view of the silver sensor face with curved recesses, threaded holes, black center and right-side connector.
  • Angled underside of the sensor showing a black mounting plate, four threaded studs, central opening and side connector.
  • Silver sensor in a repeated angled view, with Y+ side marking, left connector and mounting holes around a recessed center.
  • Straight-on underside view of the black sensor plate with a central opening, four silver stud ends and surrounding holes.
  • Rear angled view of the silver sensor with Kunwei body branding, two small side holes and a raised circular mounting face.
1 7

Kunwei Sensing KWR75 sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75 mm, 1000 Hz för robotkraftmätning

Kunwei Sensing KWR75 sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75 mm, 1000 Hz för robotkraftmätning

Kunwei Sensing

$7,006.00 USD
$7,006.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den Kunwei Sensing KWR75 är en inbyggd sexaxlig kraft-/vridmomentssensor för robotkraftmätning, dragundervisning, montering och belastningstestning. Dess 75 mm diameter, digitala utgång och 1000 Hz samplingsfrekvens stödjer integration i kraftövervakningssystem. Åtta versioner erbjuder olika kraft- och vridmomentintervall, med höjder på 31,5 eller 33,5 mm. Alla versioner fungerar från en 12–48 VDC strömförsörjning.

Egenskaper

  • Mäter kraft på Fx, Fy och Fz och vridmoment på Mx, My och Mz.
  • Silicon-sträckmätare använder sträckbaserad elektrisk mätning för att omvandla applicerad belastning till en spänningssignal.
  • Sexaxlig ledkalibreringsteknik och digital signalutgång.
  • Aluminiumlegeringskonstruktion med versionsspecifik anodiserad eller elektropolished yta.
  • Åtta valbara versioner: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G och KWR75K.

Specifikationer

Versionsspecifikationer

Parameter Enhet KWR75A KWR75B KWR75C KWR75D KWR75E KWR75F KWR75G KWR75K
Område Fx, Fy N 50 200 — 500 30 100 800 1800
Område Fz N 50 200 500 700 30 100 1000 3000
Område Mx, My N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Område Mz N·m 2 8 12 18 1.5 4 36 45
Diameter mm 75 75 75 75 75 75 75 75
Höjd mm 31.5 31.5 33.5 33.5 31.5 31.5 33.5 33.5
Material — Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering
Ytbehandling — Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Elektropolished Elektropolished
Överbelastningsnivå %FS 300 300 300 300 300 300 300 200
Upplösning %FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Upprepbarhet %FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.5
Noggrannhet %FS 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 2
Vikt kg 0.08 0.28 0.32 0.36 0.26 0.28 1.1 1.12
Skyddsnivå — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP63 IP64 IP64
Arbetstemperatur °C −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80
Samplingfrekvens Hz 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000
Matningsspänning VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48

FS betyder fullskala.Bindestrecket i KWR75C Fx/Fy-cellen indikerar att ett bekräftat värde inte är tillgängligt.

Signal och kommunikation

Omfattning Signal eller kommunikation
KWR75-serien Digitalt signalutgång
KWR75-serien; individuell versionstilldelning ospecificerad RS422, RS485, MODBUS och industriellt Ethernet-protokoll
KWR75A–KWR75F; individuell protokollstilldelning ospecificerad RS422, RS485, Modbus-RTU och CAN

Mechaniska referensmått

Följande monteringsmått är KWR75 mekaniska referensmått. Mått inom parentes behålls som alternativ utan att tilldela dem till individuella versioner.

Område Detalj Dimension eller tolerans
Kropp Utvändigt diameter Ø75 mm
Verktygssida Stift hål 2 × Ø6 mm; diameter tolerans +0.02/0 mm; djup 6 mm
Verktygssida Gängade hål 4 × M6; djup 6 mm
Verktygssida Hålmönsterdiametrar Ø50 mm och Ø63 mm
Verktygssida Vinkelavvikelser från Y+ mittlinje 2 × 45°
Verktygssida Avvikelser från X+ mittlinje 25 mm ovanför och 25 mm nedanför
Verktygssida Positionsnoggrannhet 0.02 mm i förhållande till referens A
Avsnitt A–A Skruvbenämning och avsnittsdimension M4 sexkantiga insexskruvar; 5 mm dimension
Monteringssida Hålmönsterdiameter Ø66 ±0.05 mm
Monteringssidan Stifthål 2 × Ø5 mm; diameter tolerans +0.02/0 mm; djup 6 mm
Monteringssidan Stifthåls positions tolerans 0.02 mm relativt till referens A
Monteringssidan Vinkelintervall 6 × 20°
Monteringssidan Vinkeldimensioner 2 × 120° ±0.03°
Underdel Diameter Ø31.5 mm; tolerans +0.03/0 mm
Underdel Sektionens höjd 24.5 mm (26.5 mm)
Underdel Totalhöjd 31.5 mm (33.5 mm)

Applikationer

  • Robotdragning och precisionsmontering: Mät krafter och vridmoment under handstyrd rörelse och komponentinsättning med robotarmar och samarbetsrobotar. Sexaxlig mätning stödjer övervakning av kontaktbelastningar under uppgifter som montering av bilväxellådor.
  • Slipning av böjda ytor och precisionspolering: Övervaka verktyg-till-arbetsstycke krafter och vridmoment under ytförädling för att ge belastningsåterkoppling för processen.
  • Mätning av skärkraft och vridmomentövervakning: Fånga belastningar på tre kraftaxlar och tre vridmomentaxlar för bearbetning, 3C-testning och biltestning.
  • Testning av kollisioner med samarbetsrobotar: Registrera kontaktkrafter och moment under kontrollerade kollisionstester med en samplingsfrekvens på 1000 Hz.
  • Robotfordon-laddningsengagemang: Övervaka kontaktbelastningar medan en laddningskontakt positioneras för ett nytt energifordon.
  • Robotinteraktion och mobilitetstestning: Mät interaktionsbelastningar under utvecklingen av humanoida robotar, fyrbenta robotar och AGV-system.
  • Exoskelett, rörelse-rehabilitering och idrottsprestationstestning: Mät applicerade krafter och vridmoment under assisterad rörelse och prestationstestuppgifter.
  • Medicinsk detektion, medicinsk testning och kirurgisk-robotutveckling: Tillhandahålla kraft-/vridmomentmätningar för instrumenterad testning och robotinteraktionsstudier.

Dokument och nedladdningar

FAQ

Har alla KWR75-versioner samma dimensioner?

Alla åtta versioner har en diameter på 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E och KWR75F är 31,5 mm höga; KWR75C, KWR75D, KWR75G och KWR75K är 33.5 mm hög.

Har alla versioner samma noggrannhet och skyddsnivå?

Nej. KWR75A–KWR75G har 0,5%FS noggrannhet och 0,1%FS upprepningsnoggrannhet; KWR75K har 2%FS noggrannhet och 0,5%FS upprepningsnoggrannhet. KWR75F är klassad IP63, medan de andra sju versionerna är klassade IP64.

Vilken strömförsörjning och samplingsfrekvens använder sensorn?

Varje listad version använder en 12–48 VDC strömförsörjning och har en samplingsfrekvens på 1000 Hz.

Visuella Detaljer

Specifikationer och Prestanda

KWR75 annular force/torque sensor with side connector and general specification panel
KWR75 sensor diameter är 75 mm. Den angivna överbelastningsklassningen är 300%.

Mått och Konstruktion

KWR75 tool-side and mounting-side dimensions with KWR75A–KWR75F specification table
Fx och Fy kraftområden är KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 350 N; KWR75D: 500 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N. Fz kraftområden är KWR75A: 50 N; KWR75B: 200 N; KWR75C: 500 N; KWR75D: 700 N; KWR75E: 30 N; KWR75F: 100 N.

Applikationsexempel

Force-sensing application collage for assembly, surface finishing, testing and rehabilitation
Medicinsk detektion är en angiven applikation. Montering av bilväxellådor är en angiven applikation.

Relaterade samlingar