Kunwei Sensing KWR75DP sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 300 N / 30 N·m för robotkraftmätning

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version KWR75DP

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den Kunwei Sensing KWR75DP är en sexaxlig kraft/vridmoment sensor för robotkraftmätning och testning. Den mäter Fx, Fy och Fz krafter upp till ±300 N och Mx, My och Mz moment upp till ±30 N·m, och kombinerar sexaxlig ledkalibrering med integrerad datainsamling och beräkning. Dess diameter på 75 mm, höjd på 33,5 mm och digital utgång stödjer integration i kraftmätningstillbehör.

Egenskaper

Mäter tre kraftaxlar och tre momentaxlar i en sensor.
Integrerad sexaxlig ledkalibrering, datainsamlings- och beräkningssystem.
Aerospace-grade hård aluminiumlegering med anodiserad yta.
0,03% F.S. upplösning, 0,1% F.S. återupprepning och 0,5% F.S. noggrannhet.
500% F.S. överbelastningsklassning, beskriven som att motstå fem gånger mätområdet utan skada; detta är en överbelastningsspecifikation, inte en förlängning av mätområdet.
Digitalt signalutgång och IP64-skydd.

Specifikationer

Parameter	KWR75DP specifikation
Sensor typ	Sexaxlig kraft/vridmoment sensor
Uppmätta axlar	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Fx, Fy mätområde	±300 N
Fz mätområde	±300 N
Mx, My mätområde	±30 N·m
Mz mätområde	±30 N·m
Yttre diameter	75 mm
Total höjd	33.5 mm
Material	Aerospace-grade hård aluminiumlegering
Ytbehandling	Anodisering
Överbelastningsklass	500% F.S. ; fem gånger mätområdet utan skada
Upplösning	0.03% F.S.
Repetitionsprecision	0.1% F.S.
Precision, ritningsbeteckning	0.1% F.S.
Noggrannhet	0.5% F.S.
Interaxel korskoppling	≤0.5% F.S.
Hysteresis	≤0.5% F.S.
Icke-linjäritet	≤0.5% F.S.
Massa	0.4 kg
Skyddsnivå	IP64
Arbetstemperatur	−10 till 80 °C
Provtagningfrekvens	1000 Hz; modellens specifikationspanel anger ≥1000 Hz
Strömförsörjningens spänning	9–24 VDC standard; 48 V valfri modell specifikation för strömförsörjning
Signalutgång	Digital
Listade kommunikationsgränssnitt och protokoll, beroende av konfiguration	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc.
Ledarspecifikation	M8, sexkärnig; 6 mm kabel diameter; 5 m kabel längd

F.S. anger full skala.

Mått och monteringsdetaljer

Plats eller funktion	Mått eller detalj
Sidoprofil axiala steg	6 mm, 9 mm och 6.6 mm vid respektive steg
Monterings-sidans referenscirklar	Ø50 mm och Ø63 mm
Monterings-sidans gängade hål	4 × M6, 6 mm djup
Monterings-sidans pinhål	2 × Ø5 mm, diameter tolerans +0.02/0 mm, 6 mm djup
Monterings-sidans pin-hål positionstolerans	0.02 relativt till datum A
Monterings-sidans vinklar	Två 45° positioner
Monterings-sidans grunddimensioner	Två inramade 25 dimensioner kring den horisontella mittlinjen
Verktyg-sidans diameter	Ø66 ±0.05 mm
Verktyg-sidans pin-hål	2 × Ø5 mm, diameterstolerans +0.02/0 mm
Verktyg-sidans pin-hål positionstolerans	0.02 relativt till datum A
Verktyg-sidans hålmönster vinkelavstånd	Upprepade 20° avstånd
Referens-yta diameter	Ø31.5 mm, tolerans +0.04/0 mm
A–A sektion detalj	M4 gänga och en 6 mm dimension
Typ av fäste identifierad	Sexkantig insexskruv

Applikationer

Robotisk kontaktkraftmätning: Mät krafter och moment vid en robotarm eller verktygsgränssnitt under kontaktuppgifter. Sexaxlig mätning fångar både linjär belastning och vridmoment inom ±300 N och ±30 N·m intervallen.
Collaborative, industri- och service robottestning: Registrera multi-axliga interaktionslaster under robotutveckling och testning med hjälp av det integrerade förvärvnings- och beräkningssystemet och digital utdata.
Mechanisk kraftmätning i medicinsk testning: Mät krafter och moment i testmonter där sexaxlig belastningsinformation krävs.