Kunwei KWR75EC Sexaxlig kraft-moment-sensor, 75 mm industriell Ethernet för robotmontering
Kunwei KWR75EC Sexaxlig kraft-moment-sensor, 75 mm industriell Ethernet för robotmontering
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den Kunwei KWR75EC-serien är en sexaxlig sträckmätare kraft- och vridmomentssensor för robotmontering, bearbetning och kraftmätning. Dess 75 mm kropp integrerar industriell Ethernet med UDP- och TCP-stöd, vilket undviker en separat seriell portserverlåda. Fyra versioner erbjuder olika axelspecifika kraft- och vridmomentintervall, medan alla delar 1000 Hz sampling, ett 12–48 VDC strömförsörjningskrav och en anodiserad aluminiumlegeringskropp.
Egenskaper
- Mäter kraft på Fx, Fy och Fz och vridmoment på Mx, My och Mz.
- Integrerad industriell Ethernet-modul med UDP- och TCP-stöd minskar upptagen plats och anslutningskomplexitet genom att eliminera en separat seriell portserverlåda.
- Fyra valbara versioner: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC och KWR75FEC, med distinkta mätintervall och vikter.
- Delade prestandaspecifikationer inkluderar 0,03% FS upplösning, 0.1% FS upprepningsbarhet och en 300% FS överbelastningsklassning.
- Anodiserad aluminiumlegering med en IP64 skyddsklass.
Specifikationer
Versionsjämförelse
| Parameter | Enhet | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy intervall | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz intervall | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My intervall | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz intervall | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höjd | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Material | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Ytbehandling | — | Anodisering | Anodisering | Anodisering | Anodisering |
| Överbelastningsklass | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Upplösning | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Upprepbarhet | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Noggrannhet* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Vikt | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Skyddsklass | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Arbetstemperatur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Samplingfrekvens | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Försörjningsspänning | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Kommunikationsgränssnitt | — | Industriell Ethernet | |||
FS betecknar fullskala. UDP- och TCP-stöd delas över serien.
Dimensioner och montering
| Plats eller funktion | Dimension eller specifikation |
|---|---|
| Utvändigt diameter | 75 mm |
| Huvudaxelns kroppsdimension | 40.5 mm |
| Total axeldimension | 47.5 ±0.05 mm |
| Sido-vy central funktion | Diameter 31.5 mm, tolerans +0.03/0 mm |
| Sido-vy ändfunktion | 6 mm axeldimension |
| Verktygssida cirkel | Diameter 63 mm |
| Verktygssida placeringsfunktion | Diameter 50 ±0.05 mm; geometrisk tolerans 0.03 mm refererad till datum A |
| Verktygssidan gängade hål | 4 × M6, djup 6 mm |
| Verktygssidan pin-hål | 2 × diameter 6 mm, tolerans +0.02/0 mm, djup 6 mm |
| Verktygssidan vinkel-layout | Två 45° dimensioner, en på varje sida av Y+ axeln |
| Verktygssidan lägre pin-hål centrum | 25 mm från den horisontella mittlinjen |
| Monteringssidan hål-layout cirkel | Diameter 66 ±0.05 mm |
| Monteringssidan pin-hål | 2 × diameter 5 mm, tolerans +0.02/0 mm, djup 6 mm |
| Monteringssidan lägre hålpositioner | Två 20° dimensioner kring den vertikala mittlinjen |
| Monteringssidan vinkellayout | 120° ±0.05° |
| Avsnitt A–A skruvfördjupning | Fördjupade M4 sexkantsskruvar; 6 mm fördjupningsdimension |
Tillämpningar
- Bilar växellåda och precisionsmontering: mäta krafter och moment under komponentjustering och insättning för att ge återkoppling om kontaktbelastningar.
- Kurvytesslipning och precisionspolering: övervaka multi-axel verktygskontaktbelastningar när verktyget följer en yta.
- Skärkraftsmätning och vridmomentövervakning: fånga tre kraftkomponenter och tre vridmomentkomponenter för bearbetning eller testanalys.
- Automatisk laddning för nya energifordon: mäta kontaktkrafter och moment under robotladdaranslutning och engagemang.
- Samarbetsrobotkollisionsprovning: registrera fleraxliga kontaktlaster med en samplingsfrekvens på 1000 Hz för testanalys.
- Sportprestandatestning och rörelseåterhämtningssystem: mäta applicerade krafter och moment under rörelse för belastningsanalys.
- Medicinsk detektion och utveckling av kirurgiska robotar: tillhandahålla fleraxliga kraft- och vridmomentmätningar för kontaktlastanalys i instrumenterade utvecklings- och testuppställningar.
Dokument och nedladdningar
- KUNWEI KWR75EC Ritning — Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Series RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Val — Manual (PDF)
FAQ
Hur väljer jag mellan KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC och KWR75FEC?
Matcha både kraft- och vridmomentområdena med din applikation: KWR75FEC erbjuder 100 N på Fx/Fy/Fz och 4 N·m på Mx/My/Mz; KWR75BEC erbjuder 200 N på Fx/Fy/Fz och 8 N·m på Mx/My/Mz. KWR75CEC ger 400 N på Fx/Fy, 500 N på Fz och 12 N·m på Mx/My/Mz; KWR75DEC ger 500 N på Fx/Fy, 700 N på Fz och 18 N·m på Mx/My/Mz.
Behöver KWR75EC en separat seriell portserverlåda?
Nej. KWR75EC integrerar en industriell Ethernet-modul med UDP- och TCP-stöd, vilket eliminerar behovet av en separat seriell portserverlåda.
Kan jag använda en 24 VDC-strömförsörjning med KWR75EC?
Ja. En 24 VDC-strömförsörjning ligger inom det specificerade intervallet 12–48 VDC som delas av alla fyra KWR75EC-versioner.
Visuella Detaljer
Specifikationer och Prestanda
Mått och Konstruktion
Tillämpningsexempel
