• Silver circular sensor with recessed black center, threaded mounting holes, +X marking, and right-side connector.
  • Rear angled sensor view showing side branding, two small housing holes, silver mounting flange, and black base.
  • Top face of the circular sensor showing threaded holes, curved machined recesses, and a black central opening.
  • Black underside of the sensor with a central opening, silver fasteners, surrounding holes, and an edge connector.
  • Angled silver sensor with a left-side connector, inverted Y+ marking, black base, and threaded upper mounting holes.
  • Angled underside of the sensor showing four threaded studs, a central opening, Y+ marking, and side connector.
  • Front view of the silver sensor with circular connector pins, square black connector plate, and +X axis marking.
1 7

Kunwei KWR75Ex ExplosionssÀker sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75 mm, för robotarmar

Kunwei KWR75Ex ExplosionssÀker sexaxlig kraft-/vridmomentssensor, 75 mm, för robotarmar

Kunwei Sensing

$8,203.00 USD
$8,203.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den Kunwei KWR75Ex-serien Àr en explosionssÀker sexaxlig kraft-/momentgivare för mÀtning av krafter och moment vid robotarmens grÀnssnitt. Dess hölje med en diameter pÄ 75 mm kombinerar cirkulÀra monteringsytor, en central öppning och sidomonterade elektriska kontakter. Sex versioner erbjuder olika kraft- och momentomrÄden, med kroppshöjder pÄ 31,5 eller 33,5 mm. Delade specifikationer inkluderar 500 Hz sampling, 0,03% FS upplösning och ett anodiserat aluminiumlegeringshölje.

Egenskaper

  • MĂ€ter kraft lĂ€ngs Fx, Fy och Fz och moment kring Mx, My och Mz.
  • Sex omrĂ„desalternativ: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx och KWR75FEx.
  • CirkulĂ€ra monteringsytor med monteringshĂ„l och en central öppning; monteringsdesignen stöder kompatibilitet med de flesta cobotflĂ€nsar.
  • Sidomonterade cirkulĂ€ra elektriska kontakter och positiva axelorienteringsmarkeringar.
  • Anodiserad aluminiumlegering med IP64-skydd och en arbetstemperaturintervall pĂ„ −10 till 80 °C.
  • 300% FS överbelastningsnivĂ„, 0.1% FS upprepningsnoggrannhet och 0.5% FS noggrannhet* över alla sex versioner.

Specifikationer

Parameter Enhet KWR75AEx KWR75BEx KWR75CEx KWR75DEx KWR75EEx KWR75FEx
OmrÄde Fx, Fy N 50 200 400 500 30 100
OmrÄde Fz N 50 200 500 700 30 100
OmrÄde Mx, My N·m 2 8 12 18 1.5 4
OmrÄde Mz N·m 2 8 12 18 1.5 4
Diameter mm 75 75 75 75 75 75
Höjd mm 31.5 31.5 33.5 33.5 31.5 31.5
Material — Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering
Ytbehandling — Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad
ÖverbelastningsnivĂ„ % FS 300 300 300 300 300 300
Upplösning % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.03
Upprepbarhet % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
Noggrannhet* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Vikt kg 0.08 0.28 0.32 0.36 0.26 0.28
SkyddsnivĂ„ — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64
Arbetstemperatur °C −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80
Samplingfrekvens Hz 500 500 500 500 500 500
Strömförsörjning* V DC 12–17 12–17 12–17 12–17 12–17 12–17
KommunikationsgrĂ€nssnitt — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc.

Mechaniska dimensioner och montering

KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx och KWR75FEx har en kroppshöjd pÄ 31,5 mm. KWR75CEx och KWR75DEx har en kroppshöjd pÄ 33,5 mm. Positiva X-, Y- och Z-riktningar definierar mÀtorienteringen.

Plats Monteringsdimensioner och anrop
UtvÀndig diameter Ø75; diameter specificerad som 75 mm.
Top-face diameter anrop Ø50 och Ø63.
Top-face pin hÄl TvÄ Ø6 hÄl, diameter tolerans +0,02/0.
Top-face gÀngade hÄl Fyra M6 gÀngade hÄl; djup anrop 6.
Översta ansiktets vinklade layout 45° förskjutningar pĂ„ bĂ„da sidor av Y+ axeln.
Översta ansiktets linjĂ€ra förskjutningar 25 ovanför och 25 under den horisontella mittlinjen.
Översta ansiktets geometriska tolerans Position 0.02 i förhĂ„llande till datum A.
Avsnitt A–A skruvgrĂ€nssnitt M4; sexkantig insexskruv; linjĂ€r dimension kallout 5.
MotstÄende ansikte pin-hÄl TvÄ Ø5 hÄl, diameter tolerans +0.02/0; positions tolerans 0.02 i förhÄllande till datum A.
MotstÄende ansikte diameter kallout Ø66 ±0.05.
MotstÄende ansikte vinklad layout Upprepade 20° förskjutningar och tvÄ 120° ±0.03° kallouts.
Central öppning Ø31.5, diameter tolerans +0.03/0.
Sido-vy vertikala anrop 24.5, lÀgre dimensioner 6 och 9, och övergripande anrop 31.5 och (33.5).

TillÀmpningar

  • Robotic-arm kontaktlastmĂ€tning: MĂ€t tre kraftkomponenter och tre momentkomponenter vid ett verktygsgrĂ€nssnitt för att karakterisera laster under kontaktuppgifter. De cirkulĂ€ra monteringsytorna och cobot-orienterade monteringsdesignen stödjer mekanisk integration.
  • Kraft- och vridmomentmĂ€tningstillbehör: Registrera multi-axel laster vid en samplingsfrekvens pĂ„ 500 Hz. VĂ€lj versionen efter dess individuella kraft- och momentomrĂ„den, snarare Ă€n att tillĂ€mpa en versions maximala omrĂ„de pĂ„ hela serien.

Dokument och nedladdningar

FAQ

Hur skiljer sig de sex KWR75Ex-versionerna Ă„t?

De skiljer sig Ät i kraftomrÄde, momentomrÄde, kroppshöjd och vikt. KWR75EEx har 30 N omrÄden pÄ alla tre kraftaxlar och 1.5 N·m omrÄden pÄ alla tre momentaxlar. KWR75DEx har 500 N Fx/Fy, 700 N Fz och 18 N·m momentomrÄden. Specifikationstabellen ger de separata vÀrdena för varje version.

Vilka versioner har lÀgre kroppshöjd?

KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx och KWR75FEx Àr 31.5 mm höga.KWR75CEx och KWR75DEx Àr 33,5 mm höga; alla sex versioner har en diameter pÄ 75 mm.

Vilka mÀtaxlar tillhandahÄller sensorn?

Sensorn mÀter Fx, Fy och Fz krafter samt Mx, My och Mz moment, vilket ger mÀtning av kraft/vridmoment i sex axlar.

Visuella Detaljer

Produktvyer

Three KWR75Ex sensors with circular mounting faces and side-mounted connectors
KWR75Ex-serien identifieras som en explosionssÀker sexaxlig kraftsensor. De illustrerade KWR75Ex-sensorerna har sidomonterade cirkulÀra elektriska kontakter.

MĂ„tt och Konstruktion

KWR75Ex mechanical drawing with mounting patterns, tolerances and version-specific heights
Sensorns utvÀndiga diameter Àr Ø75. Monteringsgeometrin ovanifrÄn inkluderar en diameter pÄ Ø50.

TillÀmpningsexempel

General force-sensor application examples in robotics, assembly, machining and rehabilitation
Listade tillÀmpningar inkluderar medicinsk detektion. Listade tillÀmpningar inkluderar montering av bilvÀxellÄdor.

Relaterade samlingar