Kunwei KWR75S Enkelaxlig lastcell, 100–800 N alternativ, 75 mm för kollaborativa robotar
Kunwei KWR75S Enkelaxlig lastcell, 100–800 N alternativ, 75 mm för kollaborativa robotar
Kunwei Sensing
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Kunwei KWR75S-serien är en enaxlig lastcell för Fz kraftmätning i samarbetande robotapplikationer. Dess inbyggda datainsamlingssystem ger en digital signal, medan 75 mm diameter och 33,5 mm höjd underlättar mekanisk integration. Fem versioner erbjuder kapaciteter på 100, 200, 300, 400 eller 800 N, vilket möjliggör val av mätområde för den avsedda axiella lasten.
Egenskaper
- Enaxlig kraftmätning längs Fz, med den positiva mät riktningen angiven som Z+ för KWR75S-100, KWR75S-200 och KWR75S-300.
- Inbyggt datainsamlingssystem med digital signalutgång.
- 1000 Hz samplingsfrekvens, 0,05% FS upplösning och 0,1% FS precision.
- Anodiserad aluminiumlegering med IP65-skydd.
- 300% FS överbelastningsklassning.
Specifikationer
FS betecknar fullskala. Kapacitetsvärdena nedan gäller för den namngivna versionen.
| Parameter | Enhet | KWR75S-100 | KWR75S-200 | KWR75S-300 | KWR75SP | KWR75S-800 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kapacitet (Fz) | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 800 |
| Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Höjd | mm | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 | 33.5 |
| Material | — | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering | Aluminiumlegering |
| Ytbehandling | — | Anodisering | Anodisering | Anodisering | Anodisering | Anodisering |
| Överbelastningsklass | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Upplösning | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Precision | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Vikt | kg | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
| Skyddsnivå | — | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Arbetstemperatur | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Samplingfrekvens | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Matningsspänning | V DC | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 | 9–24 |
| Listade kommunikationsprotokoll/gränssnitt | — | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / etc. |
Digital kommunikation
Serien har digital utgång. Listade kommunikationsalternativ inkluderar RS422, RS485, Modbus, TCP, UDP, industriell Ethernet, EtherCAT och USB. CAN är dessutom listat för KWR75S-100, KWR75S-200 och KWR75S-300. Bekräfta den nödvändiga kommunikationsimplementeringen när du väljer sensorn; dessa listor fastställer inte att varje gränssnitt är närvarande samtidigt.
Mechanisk integration: KWR75S-100, KWR75S-200 och KWR75S-300
Följande detaljer om verktygssidan, monteringssidan och adapterflänsen gäller för KWR75S-100, KWR75S-200 och KWR75S-300.Linjära värden behålls i ritningsnotation; en linjär-dimensionenhet anges inte för dessa detaljer. Vinkelmått anges uttryckligen.
| Område | Parameter | Dimension eller beteckning |
|---|---|---|
| Kropp | Utvändigt diameter | Ø75 |
| Verktygssida | Gängade hål | 4 × M6, djup 6 |
| Verktygssida | Cirkeldiameter | Ø50 |
| Verktygssida | Vinklade positioner | 45° på varje sida av den övre mittlinjen |
| Verktygssida | Vertikala förskjutningar | 25 ovanför och 25 under den horisontella mittlinjen |
| Verktygssida | Stift hål | 2 × Ø6, tolerans +0.02/0, djup 6 |
| Monteringssida | Cirkeldiameter | Ø64 ±0.05 |
| Monteringssida | Hål | 2 × Ø5, tolerans +0.02/0, djup 6 |
| Monteringssida | Vinkelposition | 70° ±0.03° |
| Monteringssida | Vinkelposition | 110° ±0.03° |
| Avsnitt A-A | Skruvbenämning | M4 sexkantig insex skruv med försänkt huvud |
| Avsnitt A-A | Djupdimension | 6 |
| Adapter-flänsprofil | Upphöjd funktion diameter | Ø31.5, tolerans +0.04/0 |
| Adapterflänsprofil | Höjd på upphöjd funktion | 6.5 |
| Adapterflänsprofil | Kroppshöjd | 25.5 |
| Adapterflänsprofil | Totalhöjd | 33.5 |
| Mätningsaxel | Positiv riktning | Z+ |
Adapterflänsen är designad för montering av samarbetsrobotar.
Tillämpningar
- Övervakning av axelkontaktkraft för samarbetsrobotar: mät kraft längs Fz under kontaktuppgifter, med hjälp av den valda kapaciteten 100, 200, 300, 400 eller 800 N för att passa den avsedda lasten.
- Robotverktyg kraftdataförvärv: använd det inbyggda förvärvssystemet och 1000 Hz digital sampling för att samla in axelkraftdata för integration i en robotapplikation.
Nedladdningar
- KUNWEI KWR75S Ritningsserie — Ritning (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Användarmanual (PDF)
- KUNWEI 6 Axlar Kraftsensorer Urval — Manual (PDF)
FAQ
Vilken kapacitet motsvarar varje version?
KWR75S-100 är klassad till 100 N, KWR75S-200 till 200 N, KWR75S-300 till 300 N, KWR75SP till 400 N och KWR75S-800 till 800 N. Dessa kapaciteter gäller för Fz mätning.
Mäter denna sensor sexaxlig kraft och vridmoment?
Nej. KWR75S är en enaxlig lastcell för Fz kraftmätning.
Vilken strömförsörjning och samplingsfrekvens använder den?
Alla fem listade versioner specificerar en 9–24 V DC-strömförsörjning och en samplingsfrekvens på 1000 Hz.
Visuella Detaljer
Specifikationer och Prestanda
Mått och Konstruktion
Tillämpningsexempel
