• Silver circular sensor with a central opening and concentric mounting holes, viewed at an angle with the cable on the right.
  • Circular silver sensor viewed from above, showing threaded inner holes, outer mounting holes, and branding on the sidewall.
  • Low-angle view of the silver sensor showing its cylindrical sidewall and black cable exiting the left-side mounting block.
  • Underside of the circular sensor with a solid cover plate, perimeter screws and mounting holes, and a cable at upper right.
  • Silver sensor tilted upright, showing its open center, threaded inner ring, outer mounting holes, and thick branded sidewall.
  • Near-overhead view of the sensor face with concentric rings of mounting holes and a cable outlet at the lower left.
1 6

Kunwei Sensing KWR96-serien 6-axlig kraft-/vridmomentssensor, 96 mm diameter för industrirobotar

Kunwei Sensing KWR96-serien 6-axlig kraft-/vridmomentssensor, 96 mm diameter för industrirobotar

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD
$7,644.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Kunwei Sensing KWR96-serien är en sexaxlig kraft-/vridmomentssensor för industriell robotavkänning, som mäter krafter Fx, Fy och Fz samt vridmoment Mx, My och Mz. Dess diameter på 96 mm och höjd på 26 mm stödjer mekanisk integration i robotverktyg. Sex versioner, KWR96A–KWR96F, erbjuder olika mätområden, noggrannhet, överbelastningsnivåer och samplingsfrekvenser, vilket möjliggör val utifrån belastningarna och mätkraven för uppgiften.

Egenskaper

  • Sexaxlig mätning kombinerar tre kraftkomponenter och tre vridmomentkomponenter.
  • Digitalt signalutgång med en serie-nivålista över seriella, CAN, Ethernet och USB kommunikationsgränssnitt.
  • Aluminiumlegeringskonstruktion över alla sex versioner; KWR96A–KWR96E är anodiserade, medan KWR96F är elektropolished.
  • Alla versioner har en diameter på 96 mm, höjd på 26 mm, 12–48 VDC strömförsörjningsområde och −10 till 80 °C arbets temperaturintervall.
  • KWR96A–KWR96D erbjuder 0,03% FS upplösning och 300% FS överbelastningsnivå; KWR96E–KWR96F erbjuder högre kraft- och vridmomentintervall med 0,05% FS upplösning och 200% FS överbelastningsnivå.

Specifikationer

Versionsjämförelse

Parameter Enhet KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F
Område Fx, Fy N 100 200 300 400 2000 3000
Område Fz N 200 400 600 800 2000 4000
Område Mx, My N·m 10 18 24 36 100 120
Område Mz N·m 10 18 24 30 100 120
Diameter mm 96 96 96 96 96 96
Höjd mm 26 26 26 26 26 26
Material — Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering Aluminiumlegering
Ytbehandling — Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Anodiserad Elektropolished
Överbelastningsnivå % FS 300 300 300 300 200 200
Upplösning % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.05
Upprepbarhet % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3
Noggrannhet* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 3 3
Vikt kg 0.32 0.32 0.36 0.36 1.6 1.65
Skyddsnivå — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP65
Arbetstemperatur °C −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80 −10 till 80
Samplingfrekvens Hz 1000 1000 1000 1000 100 1000
Strömförsörjning* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48
Kommunikationsgränssnitt — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, etc. — serie-nivå gränssnitt lista

FS betyder fullskala. Noggrannhet och matningsspänning behåller sina källasteriskmarkörer.

Signal- och kommunikationsdetaljer

Utgången är digital. Seriekommunikationsbeskrivningarna identifierar dessutom Modbus-RTU och industriell Ethernet-protokoll. De listade gränssnitten identifieras inte som separata valbara konfigurationer.

Mechaniska dimensioner och anslutningsdetaljer

KWR96 mekaniska referens definierar verktygssidan, monteringssidan och referensytan, med X+, Y+ och Z+ koordinatriktningar.

Plats eller parameter Dimension eller detalj
Utvändigt diameter 96 mm
Vertikala dimensioner för nedre sidovy 25 mm och 26 mm
Verktygssida hålcirkel 78 mm diameter
Verktygssida gängade hål 6 × M5, 10 mm djup
Verktygssida diameterfunktion 40 mm diameter; koncentriskhets tolerans 0.03 mm i förhållande till datum A
Verktygssida pinhål 2 × 5 mm diameter, +0.02/0 mm diameter tolerans, 6 mm djup
Verktygssida pinhål position Positions tolerans 0.03 mm relativt till datum A
Verktygssidan vinkelplacering 26° offset
Avsnitt A–A håldiametrar 9 mm och 5.5 mm
Avsnitt A–A axiala dimensioner 22 mm och 15 mm
Sido-vy intern diameter 30 mm nominell
Sido-vy diameterfunktion 48 mm
Fördjupad funktion axiala dimension 6 mm
Monterings-sidan hålcirkel 78 mm diameter, ±0.05 mm tolerans
Monterings-sidan 78 mm diameter funktion Koncetriskitetstolerans 0.03 mm relativt till datum A
Monteringssidan pinhål 2 × 5 mm diameter, +0.02/0 mm diameter tolerans, 6 mm djup
Monteringssidan pinhål position Positions tolerans 0.03 mm relativt till datum A
Monteringssidan vinkel layout 26° offset och 120° avstånd
Kabel referensdimensioner 6.0 mm diameter; 5 m längd
Maskinreferens precision 0.1% FS

Tillämpningar

  • Industriell robotverktyg-kontaktövervakning: Mät tre kraftkomponenter och tre vridmomentkomponenter för att karakterisera belastning under kontaktuppgifter, istället för att förlita sig på en enda kraftriktning.
  • Robotverktygslast och vridmomentmätning: Välj versionen baserat på de förväntade lasterna på varje axel. Till exempel har KWR96D 36 N·m intervall på Mx och My men ett 30 N·m intervall på Mz; KWR96F erbjuder 120 N·m på alla tre vridmomentaxlar.
  • Tidsvarierande robotlastregistrering: Använd den versionsspecifika samplingsfrekvensen när du planerar mätningar: KWR96E är specificerad till 100 Hz, medan KWR96A–KWR96D och KWR96F är specificerade till 1000 Hz.

Dokument

FAQ

Vilka förändringar finns mellan KWR96A–KWR96F?

Versionerna skiljer sig åt i kraft- och vridmomentområden, överbelastningsnivå, upplösning, upprepbarhet, noggrannhet, vikt, ytbehandling, skyddsnivå och samplingsfrekvens. Diameter, höjd, material, spänningsområde och arbetstemperaturområde är gemensamma.

Provar varje version vid 1000 Hz?

Nej. KWR96E är specificerad vid 100 Hz. KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D och KWR96F är specificerade vid 1000 Hz.

Är vridmomentområdena identiska på varje axel?

De är identiska över Mx, My och Mz för KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E och KWR96F. KWR96D har ett vridmomentområde på 36 N·m på Mx och My och ett vridmomentområde på 30 N·m på Mz.

Visuella Detaljer

Specifikationer och Prestanda

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel
KWR96-serien mäter kraft och vridmoment på sex axlar. KWR96-seriens sensor har en diameter på 96 mm.

Mått och Konstruktion

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions
Den mekaniska ritningen specificerar en utvändig diameter på 96 mm. Den nedre sidovy specificerar vertikala mått på 25 mm och 26 mm.

Tillämpningsexempel

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples
Kunwei listar medicinsk detektion som en kraftkänslig tillämpning. Kunwei listar bilväxellådsmontering som en kraftkänslig tillämpning.

Relaterade samlingar