LDROBOT D500 Utvecklarkit DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2

Översikt

LDROBOT D500 Utvecklingskit är en DTOF (Time-of-Flight) laser LiDAR-scanner designad för 360° omnidirektionell mätning och ROS-utveckling. Den erbjuder 0,03–12,00 m mätning, 5000 Hz mätfrekvens och UART-kommunikation för integration i robotik- och forskningsplattformar.

Nyckelfunktioner

• 360° omnidirektionell laserskanning: roterar medurs på mätkärnan för fullständig omgivningsdetektering.
• ToF mätteknologi: angiven konstant mätprecision på ±45 mm över det effektiva detektionsområdet på 12 meter.
• ROS-kompatibilitet: kompatibel med ROS1 och ROS2; erbjuder två SDK:er för ROS-system och teknisk support.
• Stark ljusmotstånd: omgivande ljustolerans specificerad som 60KLux; beskrivs också som motståndskraftig mot starka ljusmiljöer på 60000 lux.
• Information om ljusintensitet: stöder applikationer som automatisk laddning.
• Lång livslängd: borstlös motor och hög hastighet trådlös datatransmission; livslängd upp till 10000 timmar (även specificerat som 10000+ timmar).
• Kompakt struktur: mindre storlek och låg strömförbrukning för enklare integration i maskiner.
• Lasersäkerhet: FDA Klass I Lasersäkerhet; låg effekt infraröd laserutskickare med modulerad pulsläge (HF överföring).

Specifikationer

Paket Skillnader

Jämfört med STL-19P, är D500 Developer Kit uppgraderad baserat på STL-19P LiDAR med samma prestanda, och lägger till en seriell kabel och kontrollkort för att göra det enklare för utvecklaranvändare att felsöka och använda.

Vad ingår

• D500 LiDAR-enhet
• Seriekabel
• Kontrollkort

Tillämpningar

• Utbildning
• Vetenskaplig forskning / Laboratorium
• Hyllåtkomstfrekvens
• Robotprecis hinderundvikande
• Autonom navigering
• Positionering och navigering
• Industriella robotar
• Kommersiella servicrobotar
• Obemannade flygfarkoster (UAV)
• Hembaserade servicrobotar

Support

För köprådgivning och efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Bygg ROS-baserade kartläggnings- och hinderundvikande prototyper med en kompakt 360° DTOF LiDAR designad för utvecklare.

Utvecklarpaketet lägger till ett kontrollkort och seriekabel för enklare felsökning samtidigt som STL-19P-prestanda bibehålls.

Fullständiga tekniska specifikationer sammanfattas för snabb integrationsplanering, inklusive räckvidd, skanningsfrekvens och UART-inställningar.

Tids-of-Flight avståndsmätning stöder konsekvent avståndsmätning över det effektiva detektionsområdet.

ROS1 och ROS2 stöd hjälper till att effektivisera installationen för robotikforskning, utbildning och navigeringsdemonstrationer.

En borstlös motordesign är avsedd för förlängd driftstid vid kontinuerlig kartläggning och patrulluppgifter.

Stark ljustolerans hjälper till att upprätthålla avståndsmätningsprestanda i ljusa inomhusutrymmen och nära fönster.

Ljusintensitetsutgång kan användas för arbetsflöden som dockning och automatiskt laddningsbeteende.

En fullständig 360° svep fångar omgivande geometri för SLAM, navigering och hinderdetektering.

Upp till 12 m avståndsmätning stöder större områdesuppfattning för smidigare vägplanering och kartläggning.

Kompakta dimensioner gör det lättare att passa in i små robotchassin och inbyggda plattformar.

FDA Klass I laser säkerhet och en låg effekt infraröd sändare stödjer säkrare drift runt människor och husdjur.

Integrationsalternativ inkluderar vanlig utvecklingshårdvara som Raspberry Pi, Jetson och PC-baserade kontroller.

Pin-definitioner förenklar kablage för UART-kommunikation och motorstyrning under uppstart och testning.

Allt som behövs för att börja testa ingår: D500-enheten plus USB-till-seriell hårdvara för snabb installation.