LeKiwi Kit (12V-version) Mobil bas med 3D-utskrivna delar & Batteri, öppen källkod, Raspberry Pi 5/Jetson-kompatibel

Översikt

LeKiwi Kit (12V-version) Mobile Base är en billig, öppen källkodsbaserad, självmonterande mobil manipulator utvecklad av SIGRobotics-UIUC. Mobile Base är kompatibel med Raspberry Pi 5 för att köra LeRobot och integrerar RGB USB-kameror och en 6-axlig robotarm (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) för att möjliggöra exakt navigering, objektmanipulation och datadriven experimentering.

Notera: Denna produkt inkluderar endast LeKiwi Mobile Base. För att bygga hela LeKiwi-startpaketet, lägg till RGB-kameror (minst 2), en Raspberry Pi 5 och SO-ARM101/100.

Viktiga funktioner

• Rörlighet && Fingerfärdighet: Rundstrålande drivning för smidig navigering i trånga utrymmen.
• Feetech STS3215 servon (30 kg vridmoment/led) för robust grepp och teleoperation.
• Öppna && Modulär: Fri hårdvarudesign och kod för anpassning (sensorer, gripdon etc.).
• Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot-ramverk för fjärrstyrning och flexibel utveckling.
• Utbildning && Forskningsklar: Lär ut grunderna i robotik (kinematik, AI) och registrerar interaktionsdata för maskininlärning.

Specifikationer

Servomotor

Översikt över hårdvara

3D-printad kapsling med rundstrålande hjul, motorstyrning och kraftmoduler utformade för snabb självmontering och integration med LeRobot.

Applikationer

LeKiwi Mobile Base fungerar med LeRobots programvaruplattform för att tillhandahålla:

Teleoperation

• Ingång för spelkontroll
• Tangentbordskontroll (WASD för basrörelse)
• Styrning av ledararm (med en andra SO-ARM101/100 som inmatningsenhet)

Datainsamling

• Registrering av ledvinkel
• Kameraflödesinspelning
• Inspelning av uppgiftsdemonstration

Sensorströmning

• Fjärrbearbetning på en bärbar dator
• Datavisualisering
• Systemövervakning

För detaljerad information om programvaruinstallation och integration med LeRobot, se Programvaruinstallation | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Samhällsstöd

För frågor om LeRobot-integration, gå med i LeRobots Discord (kanal mobile-so100-arm). Se community-demonstrationer: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Dokument

• Feetech Servo Datablad

ECCN/HTS

Vad ingår

• LeKiwi 3D-utskrivet hölje x1
• 12V 4500 mAh litiumbatteri x1
• 100 mm rundstrålande hjul x3
• Feetech STS3215 30KG Seriell Servo x3
• Feetech Servokabel x3
• DC-DC Buck-strömmodul – 12V till 5V x1
• DC-hane till dubbel DC-hane 5521 Y-kabel x1
• USB-kabel; Typ C till Typ A x2
• Nätadapter; Svart – 12V – 2A AC/DC x1
• Motorstyrkort x1
• Bult (M2*6) x2
• Skruv (M2*4) x4
• Skruv (M3*16) x32
• Skruv (M4*18) x9
• Skruv (M2*6) x12
• Mutter (M3*2,5) x35
• Skruv (M3*18) x6
• Skruv (M3*10) x15
• Bult (M3*45) x6
• Skruv (M5*25) x4
• Mutter (M5*3,5) x4

Detaljer

LeKiwi Kit Mobile Base inkluderar 3D-printad hölje, 12V-batteri, rundstrålande hjul, motorstyrkort, nätadapter, USB-kablar, DC Y-kabel, buck-omvandlare, servomotorer, kablar och skruvar för montering.

LeKiwi Mobile Manipulator integreras med LeRobot Platform för teleoperation, datainsamling och sensorströmning, vilket möjliggör styr-, inspelnings- och övervakningsfunktioner.