LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotledsaktuator
LinkDynamics HT52 XDrive Motor, 48 V CAN Robotledsaktuator
LinkDynamics
Ordinarie pris
$156.00 USD
Ordinarie pris
FörsÀljningspris
$156.00 USD
Enhetspris
per
Skatter ingÄr.
Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
Den LinkDynamics HT52 Àr en XDrive motor för lÀtta aktueringsleder. Den fungerar vid 48 V, kommunicerar via CAN och anvÀnder en dubbel 15-bitars magnetisk encoder.
Egenskaper
- Designad för lÀtta aktueringsleder och lÀtt lastkontroll.
- Integrerat leddrivsystem för positionering.
- PlanetÀra moduler med en kÀrnstruktur av PEEK av flygkvalitet.
- Designen av planetÀra moduler beskrivs som lÀtt, högstyrka, precis och slitstark.
Specifikationer
| Parameter | HT52 |
|---|---|
| UtvÀxlingsförhÄllande | 36 |
| Nominell spÀnning | 48 V |
| Nominell fasström | 2 A |
| Nominell effekt | 75 W |
| Nominell hastighet | 111 rpm |
| Nominellt vridmoment | 2.3 Nm |
| Maximal hastighet | 167 rpm |
| Maximal fasström | 5.6 A |
| Maximalt vridmoment | 5.6 Nm |
| Motoreffektivitet | 80% |
| Vridmomentkonstant | 1.15 Nm/A |
| Reducer Backlash | 15 arcmin |
| Kommunikation | CAN |
| Encoder | Dual magnetisk encoder, 15-bit |
| Vikt | 0.27 kg |
| Momentdensitet | / |
| LedbenÀmning | Plastled |
Applikationer
HT52 presenteras för ledaktivering i hemrobotar och för följande applikationer:
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Industriella och samarbetsrobotar
- Automatiserad utrustning
- Precisionsmedicinska instrument
- Smart utrustning
- UnderhÄllningsutrustning
Dokumentation
- EYOU CANable â AnvĂ€ndarmanual (PDF)
- LinkDynamics HT52 Ritning â Ritning (PDF)
- EYOU UART Debug Modul â AnvĂ€ndarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Applikationsexempel
Egenskaper och Design
Produktvyer
Specifikationer och Prestanda
