
Översikt
LinkDynamics P50 motor är en 48 V robotleddriven motor med ett 36:1 växelförhållande, CAN/CAN FD kommunikation och en dubbel magnetisk 14-bitars encoder.
Egenskaper
- 36:1 växelförhållande
- CAN/CAN FD kommunikation
- Dubbel magnetisk 14-bitars encoder
- 12 arcmin reduceringsbacklash
Specifikationer
| Parameter | P50 |
|---|---|
| Växel Förhållande | 36 |
| Nominell Spänning | 48 V |
| Nominell Faskurs | 2.5 A |
| Rated Power | 135 W |
| Rated Speed | 77 rpm |
| Rated Torque | 12 Nm |
| Peak Speed | 87 rpm |
| Peak Phase Current | 7.5 A |
| Peak Torque | 36 Nm |
| Motor Efficiency | 72% |
| Torque Constant | 4.8 Nm/A |
| Reducer Backlash | 12 arcmin |
| Communication | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dual Magnetic Encoder 14Bit |
| Vikt | 0.39 kg |
| Momentdensitet | 92.3 Nm/kg |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Dokument
- EYOU CANable — Användarmanual (PDF)
- LinkDynamics P50 Ritning — Ritning (PDF)
- EYOU UART Debug Modul — Användarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Tillämpningsexempel


Ytterligare produktinformation

Produktvisningar

Specifikationer och prestanda

Egenskaper och design



