Gå till produktinformation
1 av 1

LinkDynamics P50 Planetarisk Integrerad Leddrivmotor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Utväxling

LinkDynamics P50 Planetarisk Integrerad Leddrivmotor, 48 V CAN/CAN FD, 36:1 Utväxling

LinkDynamics

Ordinarie pris $366.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $366.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

LinkDynamics P50 motor är en 48 V robotleddriven motor med ett 36:1 växelförhållande, CAN/CAN FD kommunikation och en dubbel magnetisk 14-bitars encoder.

Egenskaper

  • 36:1 växelförhållande
  • CAN/CAN FD kommunikation
  • Dubbel magnetisk 14-bitars encoder
  • 12 arcmin reduceringsbacklash

Specifikationer

Parameter P50
Växel Förhållande 36
Nominell Spänning 48 V
Nominell Faskurs 2.5 A
Rated Power 135 W
Rated Speed 77 rpm
Rated Torque 12 Nm
Peak Speed 87 rpm
Peak Phase Current 7.5 A
Peak Torque 36 Nm
Motor Efficiency 72%
Torque Constant 4.8 Nm/A
Reducer Backlash 12 arcmin
Communication CAN/CAN FD
Encoder Dual Magnetic Encoder 14Bit
Vikt 0.39 kg
Momentdensitet 92.3 Nm/kg

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Dokument

Visuella Detaljer

Tillämpningsexempel

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Illustration av robotarm med integrerade leddrivmoduler
Robotic joint drive application examples
Användningsfall inkluderar industriella/samarbetsrobotar. Användningsfall inkluderar automatiserad utrustning.

Ytterligare produktinformation

Integrated joint drive system product-family graphic
Grafik för produktfamilj med integrerat leddrivsystem

Produktvisningar

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
P50 identifieras som XDrive P50. P50 beskrivs som lätt, hållbar och ger precis kraftkontroll.

Specifikationer och prestanda

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
Maximalt vridmoment är 36 N·m. Vridmomentkonstanten är 4,8 N·m/A.

Egenskaper och design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
P50 identifieras som en XDrive P50 planetmodul. P50 planetmodul beskrivs som att den balanserar låg vikt med hög styvhet för exceptionellt dynamiskt svar.