Gå till produktinformation
1 av 1

LinkDynamics P80 Robotleds Aktuatormotor, 48 V CAN FD, 80 N·m Max vridmoment

LinkDynamics P80 Robotleds Aktuatormotor, 48 V CAN FD, 80 N·m Max vridmoment

LinkDynamics

Ordinarie pris $555.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $555.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

LinkDynamics P80 är en robotisk ledaktuator motor med ett integrerat leddrivsystem. Den identifieras som en XDrive P80 planetmodul och presenteras för högmomentledningar, tunga laster och precisionsrobotrörelse.

Egenskaper

  • Integrerad motor och reducerare i en kompakt, platt planetmodulstruktur.
  • CAN/CAN FD kommunikation.
  • Dubbla 14-bitars magnetiska encoders.
  • Utväxlingsförhållande på 16.

Specifikationer

Parameter P80
Utväxlingsförhållande 16
Nominell spänning 48 V
Nominell fasström 4.2 A
Rated Power 195 W
Rated Speed 70 rpm
Rated Torque 20 N·m
Peak Speed 100 rpm
Peak Phase Current 18 A
Peak Torque 80 N·m
Motor Efficiency 75%
Torque Constant 4.4 N·m/A
Reducer Backlash 12 arcmin
Communication CAN/CAN FD
Encoder Dual magnetic encoder, 14-bit
Weight 0.81 kg
Momentdensitet 98.8 N·m/kg

Tillämpningar

  • Humanoida robotar och konsument- eller hemrobotledaktivering
  • Robotarmar, exoskelett och fyrbenta robotar
  • AGV-fordon och ARU-robotar
  • Industriella och samarbetsrobotar
  • Automatiserad utrustning, smart utrustning och underhållningsutrustning
  • Precisionsmedicinska instrument

Nedladdningar

Visuella Detaljer

Produktvyer

Robotic joint actuator modules with humanoid robot and robotic hands
Motorn presenteras för konsumentrobotar och hemrobotledaktivering.Produkten presenteras som en gemensam aktuator för robotiska system.
LinkDynamics XDrive P80 robotic joint actuator module
P80 är designad för tunga laster och högmomentleder. P80 presenteras som en precisionsaktuator för robotrörelse.

Egenskaper och Design

Integrated joint-drive modules displayed on platforms
Produkten presenteras som ett integrerat leddrivsystem.
Exploded view of the XDrive P80 planetary module
Produkten identifieras som en XDrive P80 planetmodul. P80 planetmodulen använder en platt design som integrerar motorn och reduktorn i en mer kompakt modulstruktur.

Specifikationer och Prestanda

P80 actuator performance specification panel
P80 har ett toppmoment på 80 N·m. P80 har en momentdensitet på 98,8 N·m/kg.

Tillämpningsexempel

P80 actuator application categories
Motorn presenteras för industriella och samarbetsrobotar. Motorn presenteras för automatiserad utrustning.