
Översikt
LinkDynamics P80 är en robotisk ledaktuator motor med ett integrerat leddrivsystem. Den identifieras som en XDrive P80 planetmodul och presenteras för högmomentledningar, tunga laster och precisionsrobotrörelse.
Egenskaper
- Integrerad motor och reducerare i en kompakt, platt planetmodulstruktur.
- CAN/CAN FD kommunikation.
- Dubbla 14-bitars magnetiska encoders.
- Utväxlingsförhållande på 16.
Specifikationer
| Parameter | P80 |
|---|---|
| Utväxlingsförhållande | 16 |
| Nominell spänning | 48 V |
| Nominell fasström | 4.2 A |
| Rated Power | 195 W |
| Rated Speed | 70 rpm |
| Rated Torque | 20 N·m |
| Peak Speed | 100 rpm |
| Peak Phase Current | 18 A |
| Peak Torque | 80 N·m |
| Motor Efficiency | 75% |
| Torque Constant | 4.4 N·m/A |
| Reducer Backlash | 12 arcmin |
| Communication | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dual magnetic encoder, 14-bit |
| Weight | 0.81 kg |
| Momentdensitet | 98.8 N·m/kg |
Tillämpningar
- Humanoida robotar och konsument- eller hemrobotledaktivering
- Robotarmar, exoskelett och fyrbenta robotar
- AGV-fordon och ARU-robotar
- Industriella och samarbetsrobotar
- Automatiserad utrustning, smart utrustning och underhållningsutrustning
- Precisionsmedicinska instrument
Nedladdningar
- EYOU CANable — Användarmanual (PDF)
- LinkDynamics P80 Ritning — Ritning (PDF)
- EYOU UART Debug Modul — Användarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvyer


Egenskaper och Design


Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel



