
Översikt
Den LinkDynamics PA43 XDrive motorn är en integrerad motor- och reducermodul med en platt, kompakt design, precisionsöverföring, CAN/CAN FD kommunikation och en 14-bitars dubbel magnetisk encoder för robot- och automatiserade utrustningsapplikationer.
Egenskaper
- Integrerad motor och reducer i en optimerad hussstruktur.
- Platt design för en kompakt modulär struktur.
- Precisionsöverföring i en kompakt, lätt modul.
- CAN och CAN FD kommunikation.
- 14-bitars dubbel magnetisk encoder.
Specifikationer
| Parameter | PA43 |
|---|---|
| Utväxlingsförhållande | 20.25 |
| Nominal spänning | 48 V |
| Nominal fasström | 1.46 A |
| Nominal effekt | 52.3 W |
| Nominal hastighet | 100 rpm |
| Nominal vridmoment | 5 N·m |
| Maximal hastighet | 168 rpm |
| Maximal fasström | 4.7 A |
| Maximalt vridmoment | 18 N·m |
| Motorverkningsgrad | 78% |
| Vridmomentkonstant | 3.42 N·m/A |
| Reducer Backlash | 16 arcmin |
| Kommunikation | CAN/CAN FD |
| Encoder | Dubbla magnetiska encoders, 14-bit |
| Vikt | 0.263 kg |
| Momentdensitet | 68.4 N·m/kg i beskrivningstabellen; produktgrafiken anger 68.44 N·m/kg. |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Industriella och samarbetsrobotar
- Automatiserad utrustning
- Precisions medicinska instrument
- Smart utrustning
- Underhållningsutrustning
- Hemma robotar
Dokumentation
EYOU CANable — Användarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Applikationsexempel


Egenskaper och Design


Produktvyer

Specifikationer och Prestanda


