Gå till produktinformation
1 av 1

LinkDynamics PA43 XDrive Motor med CAN/CAN FD och 14-bitars encoder

LinkDynamics PA43 XDrive Motor med CAN/CAN FD och 14-bitars encoder

LinkDynamics

Ordinarie pris $258.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $258.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Se alla detaljer

Översikt

Den LinkDynamics PA43 XDrive motorn är en integrerad motor- och reducermodul med en platt, kompakt design, precisionsöverföring, CAN/CAN FD kommunikation och en 14-bitars dubbel magnetisk encoder för robot- och automatiserade utrustningsapplikationer.

Egenskaper

  • Integrerad motor och reducer i en optimerad hussstruktur.
  • Platt design för en kompakt modulär struktur.
  • Precisionsöverföring i en kompakt, lätt modul.
  • CAN och CAN FD kommunikation.
  • 14-bitars dubbel magnetisk encoder.

Specifikationer

Parameter PA43
Utväxlingsförhållande 20.25
Nominal spänning 48 V
Nominal fasström 1.46 A
Nominal effekt 52.3 W
Nominal hastighet 100 rpm
Nominal vridmoment 5 N·m
Maximal hastighet 168 rpm
Maximal fasström 4.7 A
Maximalt vridmoment 18 N·m
Motorverkningsgrad 78%
Vridmomentkonstant 3.42 N·m/A
Reducer Backlash 16 arcmin
Kommunikation CAN/CAN FD
Encoder Dubbla magnetiska encoders, 14-bit
Vikt 0.263 kg
Momentdensitet 68.4 N·m/kg i beskrivningstabellen; produktgrafiken anger 68.44 N·m/kg.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Industriella och samarbetsrobotar
  • Automatiserad utrustning
  • Precisions medicinska instrument
  • Smart utrustning
  • Underhållningsutrustning
  • Hemma robotar

Dokumentation

EYOU CANable — Användarmanual (PDF)

LinkDynamics PA43 Ritning — Ritning (PDF)

EYOU UART Debug Modul — Användarmanual (PDF)

Visuella Detaljer

Applikationsexempel

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
PA43-motorn presenteras för hemrobotar.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
PA43-motorn presenteras för industriella och samarbetsrobotar. PA43-motorn presenteras för automatiserad utrustning.

Egenskaper och Design

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
Produktgrafiken beskriver ett integrerat leddrivsystem.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Produkten identifieras som XDrive PA43 Planetära Moduler. Motorn och reduktorn är integrerade via en optimerad hussstruktur.

Produktvyer

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Produkten identifieras som XDrive PA43. XDrive PA43 beskrivs som kompakt och lätt, med precisionsöverföring och kraftfull prestanda i ett litet paket.

Specifikationer och Prestanda

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
PA43-motorn har ett maximalt vridmoment på 18 N·m. PA43-motorn har en vridmomentkonstant på 3,42 N·m/A.