Översikt
Livox MID-360 / MID-360S är en 3D LiDAR-sensor designad för låg hastighet robotik, som erbjuder 360-graders perception för mobil robotnavigation, SLAM och hinderundvikande. MID-360-serien är kompakt och lätt för enklare installation och stöder Ethernet-datautgång med tidsynkroniseringsalternativ.
Nyckelfunktioner
- 360° superbred synfält: 360° (horisontellt) med 59° vertikal täckning (vertikalt: -7° till 52°)
- Kort minimi detektionsområde / nära blindzon: 0,1 m (10 cm)
- Punkthastighet: 200 000 punkter/s; bildfrekvens: 10 Hz (typiskt värde)
- Aktiv anti-interferensfunktion: tillgänglig
- Laser våglängd: 905 nm; lasersäkerhet: Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen)
- Inbyggd IMU-modell: ICM40609
- Robusthet: IP67
- Kompakt storlek och låg vikt: 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm; ca.265 g
- Data interface och synkronisering: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- Brochure text: “40-linjers” punktmolndensitet
Specifikationer
| Parameter | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| Laser Wavelength | 905 nm | 905 nm |
| Laser Safety | Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen) | Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen) |
| Detektionsområde (@ 100 klx) | 40 m @ 10% reflektivitet; 70 m @ 80% reflektivitet | 40 m @ 10% reflektivitet; 100 m (räckviddsgräns) |
| Nära Proximity Blind Zone | 0.1 m | 0.1 m |
| FOV | Horisontell 360°, Vertikal: -7° till 52° | Horisontell 360°, Vertikal: -7° till 52° |
| Avstånds slumpfel (1σ) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) | <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m) |
| Vinkel slumpfel (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| Punktrate | 200,000 poäng/s | 200,000 poäng/s |
| Bildfrekvens | 10 Hz (typiskt värde) | 10 Hz (typiskt värde) |
| Dataport | 100BASE-TX Ethernet | 100BASE-TX Ethernet |
| Datasynkronisering | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| Anti-interferensfunktion | Tillgänglig | Tillgänglig |
| Falsk alarmfrekvens (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | Inbyggd IMU-modell: ICM40609 | Inbyggd IMU-modell: ICM40609 |
| Driftstemperatur | -20° till 55° C (-4° till 131°F) | -20° till 55° C (-4° till 131°F) |
| Förvaringstemperatur | -40° till 70° C (-40° till 158°F) | -40° till 70° C (-40° till 158°F) |
| IP-klassning | IP67 | IP67 |
| Effekt | 6.5 W (omgivningstemperatur 25°C (77°F)) | 6.5 W (omgivningstemperatur 25°C (77°F)) |
| Spänningsområde för strömförsörjning | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| Mått | 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm | 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm |
| Vikt | Ca. 265 g | Ca.265 g |
Applikationer
- Låg hastighet robotik och mobil robot perception
- Navigering, hinderundvikande och SLAM
- Inomhuskartläggning/positionering och utomhusperceptionsscenarier
Videor
Manualer & Nedladdningar
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
För integrations- och försäljningsfrågor (val av modell mellan MID-360 och MID-360S, Ethernet-installation eller tidsynkronisering), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer





Related Collections
