Gå vidare till produktinformation
1 av 5

Livox MID-360S & MID-360 3D LiDAR-sensor för robotik, SLAM & Autonom navigering

Livox MID-360S & MID-360 3D LiDAR-sensor för robotik, SLAM & Autonom navigering

Livox

Ordinarie pris $1,091.80 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $1,091.80 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Tillbehörsset
Visa alla uppgifter

Översikt

Livox MID-360 / MID-360S är en 3D LiDAR-sensor designad för låg hastighet robotik, som erbjuder 360-graders perception för mobil robotnavigation, SLAM och hinderundvikande. MID-360-serien är kompakt och lätt för enklare installation och stöder Ethernet-datautgång med tidsynkroniseringsalternativ.

Nyckelfunktioner

  • 360° superbred synfält: 360° (horisontellt) med 59° vertikal täckning (vertikalt: -7° till 52°)
  • Kort minimi detektionsområde / nära blindzon: 0,1 m (10 cm)
  • Punkthastighet: 200 000 punkter/s; bildfrekvens: 10 Hz (typiskt värde)
  • Aktiv anti-interferensfunktion: tillgänglig
  • Laser våglängd: 905 nm; lasersäkerhet: Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen)
  • Inbyggd IMU-modell: ICM40609
  • Robusthet: IP67
  • Kompakt storlek och låg vikt: 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm; ca.265 g
  • Data interface och synkronisering: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
  • Brochure text: “40-linjers” punktmolndensitet

Specifikationer

Parameter MID-360 MID-360S
Laser Wavelength 905 nm 905 nm
Laser Safety Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen) Klass 1 (IEC 60825-1:2014) (säker för ögonen)
Detektionsområde (@ 100 klx) 40 m @ 10% reflektivitet; 70 m @ 80% reflektivitet 40 m @ 10% reflektivitet; 100 m (räckviddsgräns)
Nära Proximity Blind Zone 0.1 m 0.1 m
FOV Horisontell 360°, Vertikal: -7° till 52° Horisontell 360°, Vertikal: -7° till 52°
Avstånds slumpfel (1σ) <= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m) <= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Vinkel slumpfel (1σ) <= 0.15° <= 0.15°
Punktrate 200,000 poäng/s 200,000 poäng/s
Bildfrekvens 10 Hz (typiskt värde) 10 Hz (typiskt värde)
Dataport 100BASE-TX Ethernet 100BASE-TX Ethernet
Datasynkronisering IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Anti-interferensfunktion Tillgänglig Tillgänglig
Falsk alarmfrekvens (@ 100 klx) < 0.01% < 0.01%
IMU Inbyggd IMU-modell: ICM40609 Inbyggd IMU-modell: ICM40609
Driftstemperatur -20° till 55° C (-4° till 131°F) -20° till 55° C (-4° till 131°F)
Förvaringstemperatur -40° till 70° C (-40° till 158°F) -40° till 70° C (-40° till 158°F)
IP-klassning IP67 IP67
Effekt 6.5 W (omgivningstemperatur 25°C (77°F)) 6.5 W (omgivningstemperatur 25°C (77°F))
Spänningsområde för strömförsörjning 9-27 V DC 9-27 V DC
Mått 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm 65 (bredd) x 65 (djup) x 60 (höjd) mm
Vikt Ca. 265 g Ca.265 g

Applikationer

  • Låg hastighet robotik och mobil robot perception
  • Navigering, hinderundvikande och SLAM
  • Inomhuskartläggning/positionering och utomhusperceptionsscenarier

Videor

Manualer & Nedladdningar

För integrations- och försäljningsfrågor (val av modell mellan MID-360 och MID-360S, Ethernet-installation eller tidsynkronisering), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer