Livox TELE-15 LiDAR-sensor 905nm, 500m räckvidd, 240k pkt/s, Ethernet, IP67, Inbyggd IMU

Översikt

Livox TELE-15 är en långdistans LiDAR sensor designad för avancerad långdistansdetektion med en kompakt formfaktor, hög precision och hållbarhet. Den är avsedd att hjälpa fordon att upptäcka hinder tidigare vid högre hastigheter och stöder integration i robotik och perceptionssystem via Ethernet-datautgång.

Nyckelfunktioner

• Långdistansdetektion: 500 m detektionsområde (50% reflektivitet) och 320 m (10% reflektivitet) vid 100 klx.
• Hög punktmolnsprecision: Räckvidd precision 2 cm (1σ @ 20 m) och vinkelprecision < 0.03° (1σ).
• Optik och stråleformning: Stråldivergens 0.12° (Vertikal) x 0.02° (Horisontell); beskrivs som att använda en stor-diameter dubbel-asfärisk lins i långfokus optisk design.
• Punktutgång: 240,000 punkter/s (480,000 punkter/s Dubbel Retur).
• Icke-repetitiva skanningsmönster: FOV-täckning 99.8% @ 0.1 s; beskrivs som att täcka 99,8% av FOV på 100 ms.
• Låg latens: Data latens ≤ 2 ms.
• Inbyggd IMU och SDK-ekosystem: Inbyggd IMU-modell BMI088; beskrivs IMU-datafrekvens 200 Hz med tidsstämpelinformation och statusindikationskod. Livox SDK beskrivs som stödjer C, C++ och Python på Linux, Windows och ROS, med vanliga algoritmer som SLAM och extern parameterkalibrering.
• Miljöskydd: IP67-klassning; driftstemperatur -40°F till 185°F (-40°C till 85°C).
• Säkerhet: Lasersäkerhet Klass 1 (IEC60825-1:2014). 905 nm lasersystemet beskrivs som TÜV Rheinland-certifierat och uppfyller Klass 1 ögonsäkerhetsstandarder.

Punktmolnsexempel (som presenterat)

• Tele-15 Punktmolnsdata @FPS = 10Hz (Testobjekt: Svart SUV): Längd/Bredd/Höjd (mm) 4,855/1,925/1,720.Punktmoln vs avstånd: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Tele-15 Punktmolndata @FPS = 10Hz (Testobjekt: Fotgängare i svarta kläder): Punktmoln vs avstånd: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• Exempel på punktmolndata anges som tillgängliga vid nedladdningscentret.

Specifikationer

Specifikationer Noter

• Not 1: Mätt i en miljö av 25°C med ett mål (80% reflektivitet) 20 meter bort. Resultatet kan variera under olika testförhållanden.
• Not 2: För mer information, se användarmanual.
• Not 3: Andelen falska larm som genereras av omgivande stråljus i dagsljusförhållanden av 100 kilolux.
• Not 4: Startkraft, särskilt vid låg temperatur, kan vara betydligt större än den typiska kraften. Vänligen se användarmanualer för detaljerad information.

Applikationer

• Långdistans hinderdetektering och perception för fordon
• Robotik perception, rörelsekompensation och SLAM utveckling

Produktvideo

Manualer & Nedladdningar

• Livox_Tele-15_Quick_Start_Guide.pdf
&Livox_Tele-15_användarmanual.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_utan_self_dissipation_module.stp

För installation, integration eller dokumentationshjälp, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Utöka hinderdetektering längre ner på vägen med en kompakt långdistans LiDAR byggd för avancerade perceptionssystem.

Nyckelprestandahöjdpunkter inkluderar upp till 500 m detektionsområde och 2 cm räckviddprecision med en synvinkel på 14,5° × 16,2°.

Punktmolnsexempel illustrerar måldetektering och punktdensitet över avstånd för ett fordonsstort objekt vid 10 Hz.

Icke-repetitiv skanning hjälper till att bygga snabb, tät täckning över synfältet för responsiv långdistanssensing.

Integrationen förenklas med en inbyggd IMU och en öppen SDK för vanliga robotik- och perceptionsutvecklingsarbetsflöden.

Produktioninriktad design och TÜV Rheinland säkerhetscertifiering stödjer skalbara implementeringar samtidigt som de uppfyller klass 1 ögonsäkerhetskrav.