LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Integrerad Drivning, 18-bit Magnetisk Encoder, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 Motor 24V 60W 10N.m Integrerad Drivning, 18-bit Magnetisk Encoder, CAN/RS485
LKMTECH
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
LKMTECH MF12025-V2 Motor är en integrerad motor med inbyggd drivning och encoder för robotikaktiveringssystem som kräver hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder CAN- eller RS485-kommunikation och kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
- Lättviktsdesign (platt design av flygplansaluminiumlegeringar)
- Hög vridmomentutgång (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
- Kontrolllägen: vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
- Kommunikation: CAN eller RS485; stöder en mängd olika baud-hastigheter
- Stöder PWM-ingång
- Övervakning av statortemperatur i realtid
- Huvudkontroll: 32-bitars Cortex-M4 ARM högeffektprocessor
- Drivning använder fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström
- 18-bitars enkelvarvs absolutvärdesmagnetkodare; en kalibrering, nollposition förloras aldrig
- Professionellt tekniskt team; stöd för skräddarsydda lösningar
- Motorbyggnadsanteckningar: extern rotor; permanentmagnet flertrins bågdesign; mindre luftgap; radial magnetisering; 0.2mm silikonstålplåt; Klass H isolerad emaljerad tråd; SH klass NdFeB; OEM/ODM tjänst
- Programvaran som tillhandahålls för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen källkod utveckling såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi
Specifikationer
| Artikelnamn | MF12025v2 |
| Varv | 20 |
| Nominell spänning | 24V |
| Max hastighet | 250RPM |
| Nominellt vridmoment | 5N.m |
| Nominell hastighet | 115RPM |
| Nominell ström | 4A |
| Max effekt | 60W |
| Max vridmoment | 10N.m |
| Hastighetskonstant | 4.8rpm/V |
| Vridmoment konstant | 1.25N.m/A |
| Vridningstyp | Y |
| Fasmotstånd | 2.4Ω |
| Fasinduktans | 5mH |
| Motorpoler | 42 |
| Rotormoment | 5500gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Lagrets nominella belastning | 1560N |
| Motorvikt | 1147g |
| Rekommenderad drivning | DF70v2 |
| Drivningens ingångsspänning | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bit magnetisk encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer
En integrerad aktuator motor för robotik som kombinerar drivning och encoder och stöder både CAN och RS485 kommunikation.
Den integrerade mekanisk-elektriska layouten hjälper till att hålla aktuatorn kompakt samtidigt som den bibehåller hög kontrollnoggrannhet och vridmomentutgång.
Extern rotor konstruktion och permanenta magnetdesign detaljer stödjer smidig vridmomentleverans för precision leder och rörelsemoduler.
Vridmoment, hastighet och positionslägen stöds, med inbyggd temperaturövervakning och flexibla CAN/RS485 anslutningsalternativ.
PC-programvara tillhandahålls för parameterjustering, testning och uppdateringar, som stöder vanliga utvecklingsplattformar och kontroller.
Related Collections
