Översikt
Den LKMTECH MF4010-V2 Motorn (MF4010 v2) är en motor med integrerad design som har en lättviktsdesign, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den är specificerad med en 18-bitars magnetisk encoder och stöder RS485 eller CAN kommunikation (rekommenderad drivrutin: DF40v2), vilket gör den lämplig för robotik och automationsrörelsemoduler.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
- Lättviktsdesign (plattande design av flygplansaluminiumlegeringar)
- Hög vridmomentutgång (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
- Extern rotor
- Permanentmagnet flertrins bågdesign
- Mindre luftgap
- Radial magnetisering
- 0.2mm silikonstålplåt
- Klass H isolerad emaljerad tråd
- MF v2 produktuppdateringsanteckningar: encoderupplösning 14bit uppgraderad till 18bit; kuggmomentoptimering; stödjer PWM-ingång; CAN och RS485 kommunikation stödjer en mängd olika baudhastigheter
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Artikelnamn | MF4010v2 |
| Varv | 27 |
| Nominell spänning | 12V |
| Max hastighet | 1120RPM |
| Nominellt moment | 0.15N.m |
| Nominell hastighet | 560RPM |
| Nominell ström | 1.43A |
| Max effekt | 8.9W |
| Max moment | 0.33N.m |
| Hastighetskonstant | 46.7rpm/V |
| Momentkonstant | 0.1N.m/A |
| Vindningstyp | Y |
| Fasresistans | 3Ω |
| Fasinduktans | 1mH |
| Motorpoler | 26 |
| Rotorinerti | 81gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Lagerbelastning | 140N |
| Motorvikt | 90g |
| Rekommenderad drivrutin | DF40v2 |
| Drivspänning | 7.4~32V |
| Kommunikation | RS485 Eller CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bit Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
- Kamera PTZ
- Laser Lidar
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
Övriga synliga anteckningar: Kvalitetssäkring; Fabrikens direktförsäljning; Snabb leverans; Acceptans av riktad utvecklingstjänster för andra tillämpningsdomänklasser.
För stöd med kablage, integration och val av kontroller, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer / Dokument
Detaljer

MF4010‑V2 kombinerar motor, encoder och kontroll elektronik i en kompakt integrerad design för precisa rörelsemoduler.

Integrerad mekanisk-elektrisk konstruktion hjälper till att minska kablage och sparar utrymme i robotleder och automationsmonteringar.

Extern rotorarkitektur med ett litet luftgap stödjer stabil vridmomentutgång i lätta konstruktioner.
Related Collections
