LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder för Robotar

LKMTECH

$126.80 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MF4015-V2 Motorn (MF4015v2) är en kompakt integrerad motor för robotikapplikationer, med encoderfeedback och RS485 eller CAN kommunikation för rörelsekontrollsystem.

För integrationssupport före köp, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
Lättviktsdesign (plattdesign av flygplansaluminiumlegeringar)
Hög kontrollnoggrannhet (V2: encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit)
Hög vridmomentutgång (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
Optimering av coggingvridmoment
Stöder PWM-ingång
CAN och RS485 kommunikation; stöder en mängd olika baudhastigheter

Specifikationer

Artikelnamn	MF4015v2
Varv	20
Nominell spänning	16V
Max hastighet	1350RPM
Nominellt vridmoment	0.25N.m
Nominell hastighet	750RPM
Nominell ström	2.2A
Max Effekt	22W
Max Vridmoment	0.65N.m
Hastighetskonstant	46.9rpm/V
Vridmomentkonstant	0.11N.m/A
Vindningstyp	Y
Fasmotstånd	3Ω
Fasinduktans	1mH
Motorpoler	26
Rotorinerti	81gcm²
Motortemperatur	JA
Lagerbelastning	140N
Motorvikt	116g
Rekommenderad Drivning	DF40v2
Drivningsingångsspänning	7.4~32V
Kommunikation	RS485 Eller CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Kontrollläge	Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration

Gränssnittdefinition

ID-switch
A/L: RS485-A eller CAN-L
B/H: RS485-B eller CAN-H
V+: Positiv strömförsörjning
V-: Negativ strömförsörjning
T: UART Sändare
R: UART Mottagare
G: Signal GND

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Kamera PTZ
Laser lidar
Inspektionsrobot för kraftstationer
Industriell inspektion

Manualer

Detaljer

LKMTECH MF4015 V2 integrated robot motor, compact round housing with connector and ID switch

MF4015 V2 integrerar motordrivrutinen, och encoderfeedback i en kompakt modul för robotleder och rörelsekontroll.

Exploded view of integrated motor structure with control board, magnetic encoder, rotor and housing layers

En integrerad mekanisk-elektrisk design håller monteringen lätt samtidigt som den bibehåller hög vridmomentutgång och precis kontroll.

Interface definition graphic with ID switch and pin labels for RS485/CAN power, UART TX/RX and signal GND

Tydlig gränssnitts märkning underlättar kablage för RS485 eller CAN kommunikation tillsammans med ström- och UART-anslutningar.

Artikeln har lagts till i varukorgen

LKMTECH MF4015-V2 Motor 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder för Robotar