Gå vidare till produktinformation
1 av 4

LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700RPM 0,4N.m Max, 18-bit Encoder, RS485/CAN, PWM för robotik

LKMTECH MF5005-V2 Motor 16V 1700RPM 0,4N.m Max, 18-bit Encoder, RS485/CAN, PWM för robotik

LKMTECH

Ordinarie pris $121.20 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $121.20 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MF5005-V2 är en motor designad med en integrerad struktur och lättviktsdesign, som riktar sig mot hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder PWM-ingång och kommunikation via RS485 eller CAN, och använder en 18-bitars magnetisk encoder.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
  • Lättviktsdesign
  • Hög kontrollnoggrannhet
  • Hög vridmomentutgång
  • Encoderupplösning uppgraderad från 14bit till 18bit
  • Kogging vridmomentoptimering
  • Stöder PWM-ingång
  • RS485 och CAN kommunikationsstöd med flera baudhastigheter
  • Högpresterande RbFeB permanentmagnet

För frågor om kompatibilitet före försäljning (RS485/CAN-installation, val av drivning eller integration), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Artikelnamn MF5005v2
Vridningar 35
Nominell spänning 16V
Max hastighet 1700RPM
Nominellt vridmoment 0.12N.m
Nominell hastighet 1100RPM
Nominell ström 1.3A
Max effekt 15W
Max vridmoment 0.4N.m
Hastighetskonstant 85rpm/V
Momentkonstant 0.08N.m/A
Vindningstyp Y
Fasresistans
Fasinduktans 0.65mH
Motorpoler 28
Rotorinerti 136gcm²
Motortemperatur JA
Lagerbelastning 153N
Motorvikt 104g
Rekommenderad drivrutin DF40v2
Drivspänning 7.4~32V
Kommunikation RS485 Eller CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Manualer

Detaljer