Översikt
Den LKMTECH MF5005-V2 är en motor designad med en integrerad struktur och lättviktsdesign, som riktar sig mot hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder PWM-ingång och kommunikation via RS485 eller CAN, och använder en 18-bitars magnetisk encoder.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
- Lättviktsdesign
- Hög kontrollnoggrannhet
- Hög vridmomentutgång
- Encoderupplösning uppgraderad från 14bit till 18bit
- Kogging vridmomentoptimering
- Stöder PWM-ingång
- RS485 och CAN kommunikationsstöd med flera baudhastigheter
- Högpresterande RbFeB permanentmagnet
För frågor om kompatibilitet före försäljning (RS485/CAN-installation, val av drivning eller integration), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
Specifikationer
| Artikelnamn | MF5005v2 |
| Vridningar | 35 |
| Nominell spänning | 16V |
| Max hastighet | 1700RPM |
| Nominellt vridmoment | 0.12N.m |
| Nominell hastighet | 1100RPM |
| Nominell ström | 1.3A |
| Max effekt | 15W |
| Max vridmoment | 0.4N.m |
| Hastighetskonstant | 85rpm/V |
| Momentkonstant | 0.08N.m/A |
| Vindningstyp | Y |
| Fasresistans | 2Ω |
| Fasinduktans | 0.65mH |
| Motorpoler | 28 |
| Rotorinerti | 136gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Lagerbelastning | 153N |
| Motorvikt | 104g |
| Rekommenderad drivrutin | DF40v2 |
| Drivspänning | 7.4~32V |
| Kommunikation | RS485 Eller CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bit Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
Manualer
Detaljer

Designad för kompakta robotled, kombinerar MF5005-V2 en integrerad struktur med PWM-kontroll och RS485/CAN kommunikation.

En integrerad mekanisk-elektrisk layout hjälper till att hålla aktuatorn lättviktig samtidigt som den bibehåller precis kontroll och stark vridmomentutgång.
Related Collections
