LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-bit magnetisk encoder för robotar & AGV

LKMTECH

$131.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MF5010-V2 (10T CAN) MF5010-V2 (10T RS485) MF5010-V2 (35T CAN) MF5010-V2 (35T RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF5010-V2-motorn är en integrerad, lätt motor som är utformad för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och inkluderar en 18-bitars magnetisk encoder. Produktuppdateringsanteckningar inkluderar: encoderupplösning uppgraderad från 14 bitar till 18 bitar, optimering av kuggmoment, PWM-ingångsstöd och CAN/RS485-stöd med en mängd olika baudhastigheter.

Nyckelfunktioner

Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
Lättviktsdesign
Hög kontrollnoggrannhet
Hög vridmomentutgång
Högpresterande RbFeB permanentmagnet
18-bit magnetisk encoder
Kommunikation: RS485 eller CAN
Stöder PWM-ingång
Trapezoidal acceleration

Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Kamera PTZ
Laser lidar
Inspektionsrobot för kraftstationer
Industriell inspektion

Specifikationer

Parameter	MF5010-V2 (10T)	MF5010-V2 (35T)
Artikelnamn	MF5010-V2	MF5010-V2
Vänder	10	35
Nominalspänning	16V	16V
Maxhastighet	3050RPM	870RPM
Nominalvridmoment	0.26N.m	0.24N.m
Nominal hastighet	2400RPM	440RPM
Nominal ström	5.06A	1.35A
Max effekt	128W	12W
Max vridmoment	0.4N.m	0.53N.m
Hastighetskonstant	150rpm/V	27.5rpm/V
Vridmoment konstant	0.05N.m/A	0.18N.m/A
Vindningstyp	Y	Y
Fasmotstånd	0.33Ω	3.2Ω
Fasinduktans	0.13mH	1.2mH
Motorpoler	28	28
Rotormoment	202gcm²	202gcm²
Motortemperatur	JA	JA
Lagrets nominella belastning	153N	153N
Motorvikt	137g	137g
Rekommenderad drivning	DF40V2	DF40V2
Drivningens ingångsspänning	7.4-32V	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bit magnetisk encoder	18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)	Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration	Trapezoidal acceleration

Installationsritning (Nyckeldimensioner)

Diametermarkeringar: Ø44.4, Ø44, Ø25
Axel/borrmarkering: Ø12.7H7 djup 16.5
Kroppsdiametermarkering: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
Längdmarkeringar: 28.9 ±0.10, 17.5
Monteringshål: 4-M2.5 djup 8; 6-M2.5 djup 3; 4-M3 djup 3.5
Ytterligare längdmarkering: 20

Manualer / Dokument

För hjälp med kablage, integration och beställning (inklusive DF40V2 drivval och RS485/CAN-installation), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

LKMTECH MF5010 V2 integrated robot motor with RS485/CAN interface and encoder update highlights

Byggd för kompakta robotled, MF5010 V2 kombinerar en integrerad motordesign med RS485/CAN-kommunikation och en uppgraderad encoder.

Exploded view of MF5010 V2 integrated motor structure with control board, rotor and stator stack

En integrerad mekanisk-elektrisk struktur hjälper till att hålla vikten nere samtidigt som den stödjer precis kontroll och vridmomentutgång.

MF5010-16V motor characteristic curves for 10T and 35T plus installation drawing with key dimensions

Referenskurvor och installationsritningen hjälper till att matcha 10T eller 35T lindningsalternativet med dina hastighets-/vridmomentbehov och monteringslayout.

Application scene graphic listing Camera PTZ, Laser Lidar, power station inspection robot and industrial inspection use cases

Artikeln har lagts till i varukorgen

LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-bit magnetisk encoder för robotar & AGV