LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-bit magnetisk encoder för robotar & AGV
LKMTECH MF5010-V2 Motor 16V 10T/35T, RS485/CAN, 18-bit magnetisk encoder för robotar & AGV
LKMTECH
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
LKMTECH MF5010-V2-motorn är en integrerad, lätt motor som är utformad för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och inkluderar en 18-bitars magnetisk encoder. Produktuppdateringsanteckningar inkluderar: encoderupplösning uppgraderad från 14 bitar till 18 bitar, optimering av kuggmoment, PWM-ingångsstöd och CAN/RS485-stöd med en mängd olika baudhastigheter.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
- Lättviktsdesign
- Hög kontrollnoggrannhet
- Hög vridmomentutgång
- Högpresterande RbFeB permanentmagnet
- 18-bit magnetisk encoder
- Kommunikation: RS485 eller CAN
- Stöder PWM-ingång
- Trapezoidal acceleration
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
Specifikationer
| Parameter | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Artikelnamn | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Vänder | 10 | 35 |
| Nominalspänning | 16V | 16V |
| Maxhastighet | 3050RPM | 870RPM |
| Nominalvridmoment | 0.26N.m | 0.24N.m |
| Nominal hastighet | 2400RPM | 440RPM |
| Nominal ström | 5.06A | 1.35A |
| Max effekt | 128W | 12W |
| Max vridmoment | 0.4N.m | 0.53N.m |
| Hastighetskonstant | 150rpm/V | 27.5rpm/V |
| Vridmoment konstant | 0.05N.m/A | 0.18N.m/A |
| Vindningstyp | Y | Y |
| Fasmotstånd | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Fasinduktans | 0.13mH | 1.2mH |
| Motorpoler | 28 | 28 |
| Rotormoment | 202gcm² | 202gcm² |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagrets nominella belastning | 153N | 153N |
| Motorvikt | 137g | 137g |
| Rekommenderad drivning | DF40V2 | DF40V2 |
| Drivningens ingångsspänning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18-bit magnetisk encoder | 18-bit magnetisk encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration | Trapezoidal acceleration |
Installationsritning (Nyckeldimensioner)
- Diametermarkeringar: Ø44.4, Ø44, Ø25
- Axel/borrmarkering: Ø12.7H7 djup 16.5
- Kroppsdiametermarkering: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Längdmarkeringar: 28.9 ±0.10, 17.5
- Monteringshål: 4-M2.5 djup 8; 6-M2.5 djup 3; 4-M3 djup 3.5
- Ytterligare längdmarkering: 20
För hjälp med kablage, integration och beställning (inklusive DF40V2 drivval och RS485/CAN-installation), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Byggd för kompakta robotled, MF5010 V2 kombinerar en integrerad motordesign med RS485/CAN-kommunikation och en uppgraderad encoder.
En integrerad mekanisk-elektrisk struktur hjälper till att hålla vikten nere samtidigt som den stödjer precis kontroll och vridmomentutgång.
Referenskurvor och installationsritningen hjälper till att matcha 10T eller 35T lindningsalternativet med dina hastighets-/vridmomentbehov och monteringslayout.
Related Collections
