• LKMTECH MF6015-V2 24V motor front face with encoder/comm port and MF6015 v2 marking
  • LKMTECH MF6015-V2 motor angled side view showing cylindrical housing and front plate details
  • Rear face view of MF6015 v2 motor showing central shaft opening and mounting screw holes
  • Angled rear view of motor body highlighting back plate, shaft opening, and enclosure profile
1 4

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18-bit magnetisk encoder, RS485/CAN, DF40v2-drivning rekommenderas

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18-bit magnetisk encoder, RS485/CAN, DF40v2-drivning rekommenderas

LKMTECH

$206.60 USD
$206.60 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) är ett integrerat designmotort system som kännetecknas av lätt konstruktion, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. MF v2-uppdateringar inkluderar encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit, optimering av cogging vridmoment, PWM-ingångsstöd, och CAN och RS485 kommunikation med flera baud-rate alternativ.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design: mekanisk-elektrisk integration
  • Lättviktsdesign: platt design av flygplansaluminiumlegeringar
  • Hög vridmomentutgång: högpresterande RbFeB permanentmagnet
  • Motorbyggnads höjdpunkter: extern rotor; permanentmagnet flertrins bågdesign; mindre luftgap; radial magnetisering; 0.2mm silikonstålplåt; Klass H isolerad emaljerad tråd; SH klass NdFeB
  • Driv-/Kontrollmöjligheter: kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge; CAN eller RS485 kommunikation; huvudkontrollen använder 32-bitars cortex-m4 ARM hög-effektiv processor; realtidsövervakning av statortemperatur; fullbryggs krets med låg intern resistans och hög ström
  • Encoder: 18-bitars enkelvarvs absolutvärdes magnetencoder; en kalibrering; nollposition förloras aldrig
  • Programvara: tillhandahåller programvara för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen källkod utveckling såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För integrationsfrågor (koppling, CAN/RS485-installation, eller val mellan 15T och 25T), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Applikationsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Parameter Värde (15T) Värde (25T)
Artikelnamn MF6015v2 MF6015v2
Varv 15 25
Nominell spänning 24V 24V
Max hastighet 1650RPM 872RPM
Nominellt vridmoment 0.81N.m 0.82N.m
Nominell hastighet 1260RPM 560RPM
Nominell ström 5.87A 3.1A
Max Effekt 185W 57W
Max Vridmoment 5.5N.m 3N.m
Hastighetskonstant 53rpm/V 23.3rpm/V
Vridmomentkonstant 0.14N.m/A 0.26N.m/A
Vindningstyp Y Y
Linje Resistans 0.89Ω 2.17Ω
Fas Induktans 0.49mH 1.44mH
Motorpoler 28 28
Rotormoment 515gcm² 515gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagrets märkbelastning 280N 280N
Motorvikt 251g 251g
Rekommenderad drivning DF40v2 DF40v2
Drivspänning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Gränssnittdefinition

Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

ID SWITCH finns på enheten.

Manualer / Dokument

Detaljer

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 integrerar motorn, driften och 18-bitars magnetkodaren för kompakta 24V robotleder med CAN eller RS485-kontroll.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

En integrerad mekanisk-elektrisk layout håller monteringen platt och lätt samtidigt som den bibehåller hög vridmomentutgång.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Extern rotor-konstruktion med ett litet luftgap är utformad för att förbättra vridmomentdensitet och jämn rotation.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Kontaktpinout och den inbyggda ID-brytaren gör fler-nod CAN/RS485 kablage och adressering enklare.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Vridmoment, hastighet och positionskontrolllägen stöds, med realtidsövervakning av statortemperatur över CAN eller RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

PC-programvara tillhandahålls för parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar, med alternativ för baudrate och kontrollinställningar.

Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection

Related Collections