LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bit Encoder, DF70V2 Drivning för robotar
LKMTECH MF7010-V2 Motor 24V (23T/45T) RS485/CAN 18-bit Encoder, DF70V2 Drivning för robotar
LKMTECH
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Den LKMTECH MF7010-V2 Motorn är en motor för robotik och automatiseringsleder, som erbjuder RS485 eller CAN kommunikation (med rekommenderad DF70V2 drivrutin) och en integrerad magnetisk encoder. Den specificeras i två lindningsalternativ (23 varv / 45 varv), båda med en nominell spänning på 24V, med stöd för motortemperatur och en 18-bitars magnetisk encoder.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design med mekanisk-elektrisk integration
- Hög kontrollnoggrannhet (14-bitars magnetisk encoder refereras i funktionsmaterial)
- Hög vridmomentutgång med högpresterande RbFeB permanentmagnet (formulering i funktionsmaterial)
- Lättviktsdesign med plattande design av flygplansaluminiumlegeringar (formulering i funktionsmaterial)
- Extern rotor design
- Permanenta magnet flertrins bågdesign
- Mindre luftgap; radial magnetisering
- 0.2 mm silikonstålplåt
- Klass H isolerad emaljerad tråd
- SH klass NdFeB (funktionsmaterial ordalydelse)
- Programvaran som tillhandahålls för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen källkod utveckling såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR-system
- Inspektionsrobotar för kraftverk
- Industriell inspektionsutrustning
Specifikationer
| Parameter | MF7010-V2 (23 varv) | MF7010-V2 (45 varv) |
|---|---|---|
| Artikelnamn | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Varv | 23 | 45 |
| Rated Voltage | 24V | 24V |
| Max Speed | 1230 RPM | 620 RPM |
| Rated Torque | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Bedömd hastighet | 940 RPM | 400 RPM |
| Bedömd ström | 3.3 A | 1.75 A |
| Max effekt | 104 W | 31 W |
| Max vridmoment | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Hastighetskonstant | 39 rpm/V | 16.7 rpm/V |
| Vridmoment konstant | 0.18 N.m/A | 0.36 N.m/A |
| Vindingstyp | Y | Y |
| Fasmotstånd | 0.71 ohm | 2.73 ohm |
| Fasinduktans | 0.86 mH | 3.3 mH |
| Motorpoler | 28 | 28 |
| Rotormoment | 748 gcm^2 | 748 gcm^2 |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagrets nominella belastning | 330 N | 330 N |
| Motorvikt | 278 g | 278 g |
| Rekommenderad drivning | DF70V2 | DF70V2 |
| Drivningens ingångsspänning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 eller CAN | RS485 eller CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) | RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) |
| Encoder | 18-bit magnetisk encoder | 18-bit magnetisk encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Mbps, 2 Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24 kHz) / Hastloop (8 kHz) / Positionsloop (8 kHz) | Momentloop (24 kHz) / Hastloop (8 kHz) / Positionsloop (8 kHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoid acceleration | Trapezoid acceleration |
Manualer
För frågor om kompatibilitet före försäljning (val av drivning, RS485/CAN-inställning, baudrate-konfiguration) eller dokumentationshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer
Integrerad mekanisk-elektrisk konstruktion håller aktuatorn kompakt samtidigt som den stödjer precis sluten loop-kontroll för robotleder.
Den externa rotor-layouten och den tighta luftgapdesignen hjälper till att leverera responsiv vridmoment i ett lättviktsledmotorformat.
PC-programvara finns tillgänglig för parameterinställning, diagnostik och firmwareuppgraderingar när den används med den rekommenderade DF70V2-drivningen.
Related Collections
