GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 4

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V med 18-bitars magnetisk encoder, CAN/RS485, vridmoment-/hastighets-/positionslÀgen

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V med 18-bitars magnetisk encoder, CAN/RS485, vridmoment-/hastighets-/positionslÀgen

LKMTECH

Ordinarie pris $306.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $306.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
vÀnder
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF7015-V2 Motor Àr en integrerad, lÀttviktsmotorslösning som Àr utformad för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgÄng. Den stöder PWM-ingÄng och erbjuder CAN- eller RS485-kommunikationsalternativ, med en 18-bitars magnetisk encoder för Äterkoppling.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design / lĂ€ttviktsdesign / hög kontrollnoggrannhet / hög vridmomentutgĂ„ng
  • Produktuppdatering: encoderupplösning uppgraderad frĂ„n 14-bit till 18-bit
  • Koggingmomentoptimering
  • Stöder PWM-ingĂ„ng
  • CAN- och RS485-kommunikation stöder en mĂ€ngd olika baudhastigheter
  • KontrolllĂ€gesvĂ€xling: vridmomentlĂ€ge, hastighetslĂ€ge och positionslĂ€ge
  • Huvudkontrollen anvĂ€nder en 32-bit Cortex-M4 ARM högeffektprocessor
  • Realtidsövervakning av statortemperatur
  • Drivningen anvĂ€nder en fullbrokrets med lĂ„g intern resistans och hög ström
  • 18-bit enkelvarvs absolutvĂ€rdesmagnetencoder; en kalibrering, nollposition förloras aldrig

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Parameter MF7015-V2 (10 varv) MF7015-V2 (23 varv) MF7015-V2 (45 varv)
Artikelnamn MF7015-V2 MF7015-V2 MF7015-V2
Varv 10 23 45
Nominell spÀnning 24V 24V 24V
Max hastighet 1890RPM 805RPM 410RPM
Nominellt vridmoment 1N.m 1N.m 0.99N.m
Nominal hastighet 1500RPM 580RPM 220RPM
Nominalström 8.3A 3.62A 1.93A
Max effekt 330W 75W 24.5W
Max vridmoment 2N.m 3.8N.m 2.42N.m
Hastighetskonstant 63rpm/V 24.2rpm/V 9.2rpm/V
Vridmomentkonstant 0.12N.m/A 0.28N.m/A 0.51N.m/A
Vindningstyp Y Y Y
Fasresistans 0.28Ω 1.14Ω 3.9Ω
Fasinduktans 0.24mH 1.25mH 4.83mH
Motorpoler 28 28 28
Rotormoment 933gcmÂČ 933gcmÂČÂČ 933gcmÂČ
Motortemperatur JA JA JA
Lagrets belastningskapacitet 330N 330N 330N
Motorvikt 352g 352g 352g
Rekommenderad drivning DF70V2 DF70V2 DF70V2
DrivspÀnning 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀgeTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration

Manualer

För integrationsfrĂ„gor (koppling, CAN/RS485-instĂ€llningar eller drivparning med DF70V2), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer