• LKMTECH MF7015-V2 24V motor with 18-bit magnetic encoder, top view with MF7015 V2 marking
  • Angled view of LKMTECH MF7015-V2 motor housing showing top cover and side connector port
  • Side perspective of MF7015 V2 motor body showing cylindrical housing and mounting screw holes
  • Bottom view of MF7015 V2 motor showing output shaft and mounting screw pattern
1 4

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V med 18-bitars magnetisk encoder, CAN/RS485, vridmoment-/hastighets-/positionslägen

LKMTECH MF7015-V2 Motor 24V med 18-bitars magnetisk encoder, CAN/RS485, vridmoment-/hastighets-/positionslägen

LKMTECH

$306.00 USD
$306.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
vänder
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF7015-V2 Motor är en integrerad, lättviktsmotorslösning som är utformad för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder PWM-ingång och erbjuder CAN- eller RS485-kommunikationsalternativ, med en 18-bitars magnetisk encoder för återkoppling.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design / lättviktsdesign / hög kontrollnoggrannhet / hög vridmomentutgång
  • Produktuppdatering: encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit
  • Koggingmomentoptimering
  • Stöder PWM-ingång
  • CAN- och RS485-kommunikation stöder en mängd olika baudhastigheter
  • Kontrolllägesväxling: vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
  • Huvudkontrollen använder en 32-bit Cortex-M4 ARM högeffektprocessor
  • Realtidsövervakning av statortemperatur
  • Drivningen använder en fullbrokrets med låg intern resistans och hög ström
  • 18-bit enkelvarvs absolutvärdesmagnetencoder; en kalibrering, nollposition förloras aldrig

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Parameter MF7015-V2 (10 varv) MF7015-V2 (23 varv) MF7015-V2 (45 varv)
Artikelnamn MF7015-V2 MF7015-V2 MF7015-V2
Varv 10 23 45
Nominell spänning 24V 24V 24V
Max hastighet 1890RPM 805RPM 410RPM
Nominellt vridmoment 1N.m 1N.m 0.99N.m
Nominal hastighet 1500RPM 580RPM 220RPM
Nominalström 8.3A 3.62A 1.93A
Max effekt 330W 75W 24.5W
Max vridmoment 2N.m 3.8N.m 2.42N.m
Hastighetskonstant 63rpm/V 24.2rpm/V 9.2rpm/V
Vridmomentkonstant 0.12N.m/A 0.28N.m/A 0.51N.m/A
Vindningstyp Y Y Y
Fasresistans 0.28Ω 1.14Ω 3.9Ω
Fasinduktans 0.24mH 1.25mH 4.83mH
Motorpoler 28 28 28
Rotormoment 933gcm² 933gcm²² 933gcm²
Motortemperatur JA JA JA
Lagrets belastningskapacitet 330N 330N 330N
Motorvikt 352g 352g 352g
Rekommenderad drivning DF70V2 DF70V2 DF70V2
Drivspänning 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllägeTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration

Manualer

För integrationsfrågor (koppling, CAN/RS485-inställningar eller drivparning med DF70V2), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 kombinerar ett integrerat driv- och motorpaket med CAN/RS485-kommunikation och uppdaterad 18-bitars magnetisk encoderåterkoppling.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Växla mellan vridmoment-, hastighet- och positionskontrolllägen, med realtidsövervakning av statortemperaturen för stabil sluten loop-drift.

Motor characteristic curves for MF7015 24V variants (10T, 23T, 45T) showing current, efficiency, power, and torque vs speedMF7015-V2 application scenes: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection equipment

En kompakt 24V aktuatoralternativ för robotik och automatiseringsbyggen såsom kamera PTZ, LiDAR-rotation och inspektionsrobotar.

Related Collections