Gå vidare till produktinformation
1 av 4

LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-bit Magnetisk Encoder, CAN/RS485, DF70V2 Drivning

LKMTECH MF7025-V2 Motor 24V (10T/28T/45T) 18-bit Magnetisk Encoder, CAN/RS485, DF70V2 Drivning

LKMTECH

Ordinarie pris $216.40 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $216.40 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF7025-V2-motorn är en 24V-motor med en integrerad, lättviktsdesign, byggd för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder CAN- eller RS485-kommunikation, inkluderar motorövervakning av temperatur och använder en 18-bitars magnetisk encoder (encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit). Optimering av cogging-vridmoment och stöd för PWM-ingång listas också.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design / lättviktsdesign / hög kontrollnoggrannhet / hög vridmomentutgång
  • Encoderupplösning: 14-bit uppgraderad till 18-bit
  • Optimering av coggingvridmoment
  • Stöder PWM-ingång
  • CAN- och RS485-kommunikation stöder en mängd olika baud-hastigheter
  • Kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
  • Huvudkontrollen använder 32-bit Cortex-M4 ARM hög-effekt processor
  • Realtidsövervakning av statortemperatur
  • Drivningen använder fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström
  • 18-bit enkelvarvs absolutvärdesmagnetencoder; en kalibrering; nollposition förloras aldrig

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Artikelnamn: MF7025-V2

Parameter MF7025-V2 (10 varv) MF7025-V2 (28 varv) MF7025-V2 (45 varv)
Nominell spänning 24V 24V 24V
Max hastighet 1350RPM 462RPM 285RPM
Nominellt vridmoment 1.6N.m 1.6N.m 1.5N.m
Nominal hastighet 970RPM 250RPM 100RPM
Nominalström 8.9 A 3.36A 2A
Max effekt 278W 44W 17.5W
Max vridmoment 2.1N.m 2.9N.m 2.7N.m
Hastighetskonstant 40rpm/V 10.4rpm/V 4.2rpm/V
Vridmoment konstant 0.18N.m/A 0.48N.m/A 0.75N.m/A
Vindningstyp Y Y Y
Fasmotstånd 0.28Ω 2.2Ω 5.5Ω
Fasinduktans 0.24mH 2.95mH 7.6mH
Motorpoler 28 28 28
Rotormoment 1040gcm^2 1040gcm^2^2 1040gcm^2
Motortemperatur JA JA JA
Lagrets belastningskapacitet 330N 330N 330N
Motorvikt 526g 526g 526g
Rekommenderad drivning DF70V2 DF70V2 DF70V2
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M 100K,125K,250K,500K,1M
KontrolllägeTorque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration

Motorkarakteristikkurva (Etiketttext)

  • Motorkarakteristikkurva
  • Kurvor: Ingångsdc-ström / Effektivitet / Utgångseffekt / Utgångsmoment
  • Diagramtitlar: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Manualer

För integrationssupport och beställningshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer