Översikt
LKMTECH MF7025-V2-motorn är en 24V-motor med en integrerad, lättviktsdesign, byggd för hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder CAN- eller RS485-kommunikation, inkluderar motorövervakning av temperatur och använder en 18-bitars magnetisk encoder (encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit). Optimering av cogging-vridmoment och stöd för PWM-ingång listas också.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design / lättviktsdesign / hög kontrollnoggrannhet / hög vridmomentutgång
- Encoderupplösning: 14-bit uppgraderad till 18-bit
- Optimering av coggingvridmoment
- Stöder PWM-ingång
- CAN- och RS485-kommunikation stöder en mängd olika baud-hastigheter
- Kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
- Huvudkontrollen använder 32-bit Cortex-M4 ARM hög-effekt processor
- Realtidsövervakning av statortemperatur
- Drivningen använder fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström
- 18-bit enkelvarvs absolutvärdesmagnetencoder; en kalibrering; nollposition förloras aldrig
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser lidar
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
Specifikationer
Artikelnamn: MF7025-V2
| Parameter | MF7025-V2 (10 varv) | MF7025-V2 (28 varv) | MF7025-V2 (45 varv) |
|---|---|---|---|
| Nominell spänning | 24V | 24V | 24V |
| Max hastighet | 1350RPM | 462RPM | 285RPM |
| Nominellt vridmoment | 1.6N.m | 1.6N.m | 1.5N.m |
| Nominal hastighet | 970RPM | 250RPM | 100RPM |
| Nominalström | 8.9 A | 3.36A | 2A |
| Max effekt | 278W | 44W | 17.5W |
| Max vridmoment | 2.1N.m | 2.9N.m | 2.7N.m |
| Hastighetskonstant | 40rpm/V | 10.4rpm/V | 4.2rpm/V |
| Vridmoment konstant | 0.18N.m/A | 0.48N.m/A | 0.75N.m/A |
| Vindningstyp | Y | Y | Y |
| Fasmotstånd | 0.28Ω | 2.2Ω | 5.5Ω |
| Fasinduktans | 0.24mH | 2.95mH | 7.6mH |
| Motorpoler | 28 | 28 | 28 |
| Rotormoment | 1040gcm^2 | 1040gcm^2^2 | 1040gcm^2 |
| Motortemperatur | JA | JA | JA |
| Lagrets belastningskapacitet | 330N | 330N | 330N |
| Motorvikt | 526g | 526g | 526g |
| Rekommenderad drivning | DF70V2 | DF70V2 | DF70V2 |
| Drivningens ingångsspänning | 7.4-32V | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN | RS485 ELLER CAN | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetisk Encoder | 18bit Magnetisk Encoder | 18bit Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Kontrollläge | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) | Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration | Trapezoidal acceleration | Trapezoidal acceleration |
Motorkarakteristikkurva (Etiketttext)
- Motorkarakteristikkurva
- Kurvor: Ingångsdc-ström / Effektivitet / Utgångseffekt / Utgångsmoment
- Diagramtitlar: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T
Manualer
För integrationssupport och beställningshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

MF7025‑V2 integrerar en lättviktsmotor och 18‑bits magnetisk encoder för hög noggrannhet och hög vridmomentkontroll över CAN eller RS485.

DF70V2 driftelektronik stödjer vridmoment-, hastighets- och positionslägen med CAN/RS485 kommunikation och inbyggd statortemperaturövervakning.

Related Collections
