• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
1 4

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Integrerad Högeffekts Servomotor med 18-bitars Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Drivning

LKMTECH MF9010-V2 Motor 24V Integrerad Högeffekts Servomotor med 18-bitars Encoder, RS485/CAN, DF70v2 Drivning

LKMTECH

$198.20 USD
$198.20 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MF9010-V2 Motorn är en integrerad motorlösning designad för applikationer som kräver lättviktsdesign, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. MF9010 v2 inkluderar produktuppdateringar såsom encoderupplösning uppgraderad från 14bit till 18bit, optimering av kuggvridmoment, PWM-ingångsstöd och CAN/RS485 kommunikation med en mängd olika baudhastigheter.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design; lättviktsdesign; hög kontrollnoggrannhet; hög vridmomentutgång
  • Encoderupplösning: 14bit uppgraderad till 18bit
  • Optimering av coggingvridmoment
  • Stöder PWM-ingång
  • CAN- och RS485-kommunikation stöder en mängd olika baudhastigheter
  • Drivsystemet kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
  • Huvudkontrollen använder en 32-bitars cortex-m4 ARM högeffektprocessor
  • Realtidsövervakning av statortemperatur
  • Drivsystemet använder fullbryggs-krets med låg intern resistans och hög ström
  • 18-bitars enkelvarv absolutvärdesmagnetencoder; en kalibrering; nollpositionen försvinner aldrig
  • Programvaran tillhandahålls för att justera parametrar, testa och uppgradera
  • Stöder öppen källkodutveckling, såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotic Arms
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV Fordon
  • ARU Robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell Inspektion

Tekniska Specifikationer

Parameter MF9010v2 (17 Varv) MF9010v2 (35 Varv)
Artikelnamn MF9010v2 MF9010v2
Varv 17 35
Nominell Spänning 24V 24V
Max Hastighet 1465RPM 690RPM
Nominellt Moment 1.09N.m 1.07N.m
Nominal hastighet 1080RPM 450RPM
Nominalström 6.66A 3.27A
Max effekt 215W 128W
Max vridmoment 2.2N.m 4.1N.m
Hastighetskonstant 45rpm/V 18.8rpm/V
Vridmomentkonstant 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Vindningstyp Y Y
Fasmotstånd 0.29Ω 1.15Ω
Fasinduktans 0.53mH 3mH
Motorpoler 28 28
Rotormoment 2860gcm² 2860gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagrets nominella belastning 650N 650N
Motorvikt 525g 525g
Rekommenderad drivning DF70v2 DF70v2
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit Magnetisk Encoder 18-bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Motorkarakteristik kurva (Referens)

  • MOTORKARAKTERISTIK KURVA legender: Ingångsdc Ström, Effektivitet, Utgångseffekt, Utgångsmoment
  • Kurv etiketter som visas: MF9010-17T och MF9010-35T

Manualer / Dokument

För urvalsguider och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Detaljer

LKMTECH MF9010 V2 integrated 24V servo motor, high-torque design with 18-bit encoder and CAN/RS485

MF9010 V2 kombinerar motor, encoder och driftsklar integration för kompakta konstruktioner som behöver exakt, högmoment rörelsekontroll.

DF70v2 integrated servo drive board with torque, speed, and position modes plus CAN or RS485 communication

Flera kontrolllägen och CAN/RS485-anslutning gör det enklare att ställa in aktuatorn för olika robotleder och automatiseringsaxlar.

MF9010 motor characteristic curves for 17T and 35T versions showing current, efficiency, output power, and torque vs RPM

Prestandakurvor hjälper till att jämföra 17-varvs och 35-varvs lindningar för din målhastighet, moment och effektivitet.

LKMTECH motor tool software interface for MF9010 V2 parameter setup, encoder settings, testing, and firmware upgrade

Konfigurationsprogramvara tillhandahålls för parameterjustering, testning och uppgraderingar under uppstart och underhåll.

Application overview graphic listing camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection uses

Vanliga användningsområden inkluderar PTZ- och lidar-system, samt inspektionsrobotar och andra mobila automatiseringsprojekt.

Related Collections