LKMTECH MF9015-V2 Motor 24V Integrerad Servomotor, 18-bit Magnetisk Encoder, CAN/RS485, PWM-ingång

LKMTECH

$313.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T KAN) MF9015-V2 (35T RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF9015-V2 Motor (MF9015 v2) är en integrerad motor designad för kompakta robot- och automationsaktuatorer. Synliga funktionsbeskrivningar: Integrerad design / Lättviktsdesign / Hög kontrollnoggrannhet / Hög vridmomentutgång. MF v2 produktuppdateringsnoteringar: encoderupplösning 14-bit uppgraderad till 18-bit, optimering av cogging vridmoment, stöd för PWM-ingång och CAN/RS485 kommunikation med olika baudhastigheter.

Nyckelfunktioner

Kontrollläge växling: vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
Kommunikation: CAN eller RS485
Huvudkontroll: 32-bitars Cortex-M4 ARM hög-effektiv processor
Realtidsövervakning av statortemperatur
Drivkrets: fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström
Encoder: 18-bitars enkelvarvs absolut värde magnetisk encoder; en kalibrering; nollposition försvinner aldrig

Tillämpningar

&

Humanoida robotar

Robotarmar

Exoskelett

Kvadrupedrobotar

AGV-fordon

ARU-robotar

Kamera PTZ

Laser lidar

Inspektionsrobot för kraftstationer

Industriell inspektion

Specifikationer

MF9015v2 Elektrisk & Prestanda (Två varianter)

Parameter	Värde (Variant A)	Värde (Variant B)
Artikelnamn	MF9015v2	MF9015v2
Varv	16	35
Nominell spänning	24V	24V
Max hastighet	1085RPM	500RPM
Nominellt vridmoment	1.63 N.m	1.67 N.m
Bedömd hastighet	780RPM	290RPM
Bedömd ström	7.03A	3.34A
Max effekt	120W	55W
Max vridmoment	3.4 N.m	5 N.m
Hastighetskonstant	33 rpm/V	12.1 rpm/V
Vridmoment konstant	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
Vindningstyp	Y	Y
Linje motstånd	0.35 ohm	1.51 ohm
Fas induktans	0.65 mH	1.05 mH
Motorpoler	28	28
Rotormoment	3271 gcm^2	3271 gcm^2
Motortemperatur	JA	JA
Lagerbelastning	650N	650N
Motorvikt	660g	660g

Rekommenderad Drivning / Gränssnitt

Rekommenderad Drivning	DF70v2
Drivningens ingångsspänning	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration

Motorkarakteristik kurva (etiketter)

Motorkarakteristik kurva legend: Ingångsdc-ström, Effektivitet, Utgångseffekt, Utgångsmoment
Kurvetiketter som visas: MF9015-16T och MF9015-35T

Installationsritning (Synliga dimensioner/Anteckningar)

42 ± 0.2
28
Diameter: Φ44
Diameter: Φ35
Diameter: Φ15.7 (+0.1 / 0)
Monteringsnotering: 4-M4 djup 10 (visas som “4-M4▽10”)
Monteringsnotering: 8-M4 djup 6 (visas som “8-M4▽6”)
Mått som visas: 89 (+0.1 / 0)
Mått som visas: 30 (visas två gånger)

För urvalsguide eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer / Dokument

Detaljer

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2 integrerar motorn, driften och encodern i en kompakt aktuator, uppdaterad till 18-bitars magnetisk återkoppling med PWM plus CAN/RS485 kontrollalternativ.

MF9015-V2 integrated drive features: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, Cortex-M4 control and temperature monitoring

Växla mellan vridmoment, hastighet och läge medan du övervakar statortemperaturen i realtid genom den integrerade driften och kontrollern.

MF9015-V2 motor characteristic curves for 16T and 35T variants plus installation drawing with mounting dimensions and bolt pattern

Prestandakurvor och installationsritningen hjälper till att matcha 16T eller 35T lindningsalternativet och bekräfta passform för din monteringslayout.