• LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, top view showing labeled cover and ports
  • Top-down view of K-TECH MG10015E V2 motor cover with center connector and perimeter mounting screws
  • Rear mounting face of MG10015E-i10-V2 motor, circular flange with bolt-hole pattern
  • Angled side view of motor housing and rear flange, showing unit thickness and fastener layout
  • Package contents: MG10015E motor plus UART board, XT30 power cable, Type-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG10015E-i10-V2 borstlös motor med PG7407 1:10 reduktion, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH MG10015E-i10-V2 borstlös motor med PG7407 1:10 reduktion, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG10015E-i10-V2-motorn är en högpresterande borstlös motor med en planetväxel (PG7407, 1:10) och encoderåterkoppling, designad för robotikens rörelseleder och kompakta drivaggregat. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och är specificerad för 48V drift med upp till 1200W effektutgång.

Nyckelfunktioner

  • Etiketttext höjdpunkter: “Högsta standard för produktdesign”, “Hög utgångseffekt”, “Stort utgångsmoment”, “Hög precision”.
  • Högpresterande borstlös motor + högprecisions planetväxel + högpresterande FOC-drivrutin (som märkt).
  • Drivspänning: 12-60V.
  • Kommunikation: CAN eller RS485.
  • Huvudkontroll: 170M huvudfrekvens med 32-bitars ARM (som märkt).
  • 18-bitars enkelring absolut encoder (som märkt).
  • En kalibrering; nollposition försvinner aldrig; inget behov av att hitta nollpunkt efter strömavbrott (som märkt).
  • Stöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering (som märkt).
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi (som märkt).

Specifikationer

Artikelnamn MG10015E-i10-V2
Nominell spänning 48V
Max hastighet 185RPM
Nominell hastighet 150RPM
Nominellt vridmoment 25N.m
Max vridmoment 45N.m
Nominell ström 11.5A
Max effekt 1200W
Hastighetskonstant 38rpm/V
Vridmomentkonstant 1.4N.m/A
Vänder 15
Vindingstyp Δ
Fasmotstånd 0.38Ω
Fasinduktans 0.45mH
Motorpoler 42
Rotorinertiat 5668gcm²
Motortemperatur JA
Reducer Typ PG7407
Reduceringsförhållande 1:10
Backlash ≤8 arcmin
Lagrat belastning 1430N
Motorvikt 1213g
Rekommenderad drivning DG60E
Drivningens ingångsspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) Magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration
Mått (som märkt) Φ106 x 50.7

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • Robot hund
  • Bärbar robot
  • ARU-robotar

Dokument

För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller (RS485/CAN-integration, rekommenderad DG60E-drivmatchning och frågor om encodergränssnitt), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 integrerar en kompakt led motor och reducerare för högmomentrobotikdrivsystem.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

En komplett ledlösning kombinerar den borstlösa motorn, precisionsplanetarisk reducerare och FOC-drivrutin för sluten loopkontroll.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Drivelektronik stödjer 12–60V ingång och CAN eller RS485 kommunikation för enkel integration med vanliga kontroller.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

PG7407 1:10 planetväxeln riktar sig mot låg backlash (≤8 arcmin) i ett kompakt Φ106 × 50.7 mm paket.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Motorverktygsprogramvara möjliggör parameterjustering, funktionstestning och firmwareuppdateringar under idrifttagning.

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

Vanliga tillämpningar inkluderar AGV:er, robotarmar, fyrbenta robotar och bärbara robotled.

Related Collections