• LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V integrated reducer motor, top view with RS485/CAN port opening
  • LKMTECH MG10015E-i36-V3 integrated reducer motor, angled side view showing housing and cover screws
  • Top-down view of MG10015E-i36 V3 motor cover showing model text and small encoder interface header
  • Side profile of integrated reducer motor housing showing cylindrical body and rear casing shape
  • Output flange face with mounting hole pattern on integrated reducer motor (bottom view)
1 5

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Integrerad reduktionsmotor med RS485/CAN-encoder

LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 Integrerad reduktionsmotor med RS485/CAN-encoder

LKMTECH

$873.00 USD
$873.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG10015E-i36-V3-motorn är en 48V integrerad reducerarmotor designad för robotikaktivering, som stöder RS485 eller CAN-kommunikation och en 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetisk encoder.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Reducerart: PG7407, reduktionsförhållande 1:36, backlash ≤15 arcmin
  • Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • Kommunikationsfrekvens: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
    • &Encoder: 18-bit (motor) & 14-bit (reducer) magnetisk encoder
  • Kontrolllägen: Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Motortemperatur: JA

Specifikationer

Artikelnamn MG10015E-i36-V3
Nominell spänning 48V
Max hastighet 55RPM
Nominell hastighet 45RPM
Nominellt moment 108N.m
Max vridmoment 200N.m
Nominell ström 11.4A
Max effekt 1200W
Hastighetskonstant 33.8rpm/V
Vridmomentkonstant 0.26N.m/A
Varv 13
Vindningstyp Δ
Fasmotstånd 0.38Ω
Fasinduktans 0.45mH
Motorpoler 42
Rotormoment 5251gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG7407
Reduceringsförhållande 1:36
Backlash ≤15 arcmin
Lagerbelastning 4100N
Motorvikt 2420g
Rekommenderad drivning DG60
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer) Magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

För förhandsförsäljning eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Manualer

Related Collections