• LKMTECH MG4005-V2 brushless motor with 1:10 reducer, top view showing MG4005v2 label and connector
  • Angled side view of LKMTECH MG4005-V2 motor housing, showing mounting holes and top face markings
  • MG4005-V2 motor kit contents with USB-to-TTL board, ZH1.5 6-pin cable, and TTL data line
  • Output side of motor reducer showing silver mounting plate, center shaft bore, and perimeter screw holes
  • Front face close-up of reducer output plate with center bore and four-lobe machined pattern
1 5

LKMTECH MG4005-V2 borstlös motor med 1:10 PG4210 reduktion, RS485/CAN, 18-bitars encoder

LKMTECH MG4005-V2 borstlös motor med 1:10 PG4210 reduktion, RS485/CAN, 18-bitars encoder

LKMTECH

$222.00 USD
$222.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MG4005-V2 Motorn är en borstlös motor modul designad för robotikaktivering. Den integrerar en PG4210 planetväxel (1:10) och en 18-bitars magnetisk encoder, med kommunikation via RS485 eller CAN för sluten loop vridmoment/hastighet/positionskontroll.

Nyckelfunktioner

  • Hög effekt borstlös motor
  • Hög precision planetväxel: backlash ≤10 arcmin, förhållande 1:10
  • 18-bitars enkelring absolut encoder; en kalibrering, nollpositionen behålls efter strömavbrott
  • Kommunikation: CAN eller RS485
  • Drivspänning: 7.4-32V
  • Huvudkontroll: 72MHz huvudfrekvens med 32-bitars ARM
  • Stöder PWM-ingång; optimerat motorstoppmoment för smidigare drift
  • Motorverktygsprogramvarustöd: parameterjustering, testning och firmwareuppgradering
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Specifikationer

Artikelnamn MG4005-V2
Nominell spänning 24V
Max hastighet 320RPM
Nominell hastighet 255RPM
Nominellt vridmoment 1N.m
Max vridmoment 2.5N.m
Nominell ström 1.8A
Max effekt 65W
Hastighetskonstant 106.3rpm/V
Moment konstant 0.06N.m/A
Varv 28
Vindningstyp Y
Fasresistans 1.4Ω
Fasinduktans 0.5mH
Motorpoler 28
Rotorinerti 140gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG4210
Reduceringsförhållande 1:10
Backlash ≤10 arcmin
Lagerbelastning 1000N
Motorvikt 154g
Rekommenderad drivning DF40
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Notera
A/L RS485-A eller CAN-L
B/H RS485-B eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Kvadruped robotar / robot hund
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar

Manualer

För kablage, integration och support efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Detaljer

LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485/CAN connector

Byggd för robotikaktivering, kombinerar MG4005‑V2 en kompakt borstlös motor och växellåda i en lättintegrerad modul.

MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control

En matchad motor, planetväxel och drivrutinskort hjälper till att förenkla sluten loop för vridmoment, hastighet och positionskontroll.

FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication

CAN- eller RS485-kommunikation och ett brett 7,4–32V ingångsområde gör integrationen enkel över vanliga robotkontroller.

MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support

Versionsjämförelse framhäver MG4005‑V2 encoderuppgradering till 18-bit absolut feedback och PWM-ingångsstöd.

MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN/RS485 interface and power/signal pins table

Pin-definitioner och den inbyggda ID-brytaren hjälper till att strömlinjeforma fleraxlig kablage och busskonfiguration.

Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec textMotor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade

Motorverktygsprogramvara stöder parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar under installation och underhåll.

Application examples for MG4005 series actuator: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Related Collections