LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Planetväxel, RS485/CAN, 18-bitars Encoder

LKMTECH

$236.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motorn är en borstlös motor med en planetväxel och integrerad encoder för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Den är specificerad för 24V drift och stöder RS485 eller CAN kommunikation när den används med den rekommenderade driften.

Nyckelfunktioner

Hög effekt borstlös motor + hög precision planetväxel
Nominalt vridmoment 4 N.m; max vridmoment 7 N.m
Utväxlingsförhållande 1:10 (Reducer typ: PG5110)
18-bit magnetisk encoder (motorsidan)
Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN (med rekommenderad driftsenhet DG40E)
Motortemperatur: JA
Dubbelt temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
Driftens höjdpunkter visas: ingångsspänning 7.4-32V; RS485 eller CAN-busskommunikation; dubbla encoders med nollpunktsminne efter strömavbrott

Specifikationer

Artikelnamn	MG5010E-i10-V3
Nominell spänning	24V
Max hastighet	320RPM
Nominell hastighet	235RPM
Nominellt vridmoment	4 N.m
Max vridmoment	7 N.m
Nominell ström	4.4A
Max effekt	160W
Hastighetskonstant	97.9 rpm/V
Vridmomentkonstant	0.1 N.m/A
Varv	13
Vindningstyp	Y
Fasmotstånd	0.466Ω
Fasinduktans	0.26mH
Motorpoler	28
Rotorinertiat	850 gcm²
Motortemperatur	JA
Reducerart	PG5110
Reduceringsförhållande	1:10
Backlash	6 arcmin (även angivet som ≤8 arcmin)
Lagerbelastning	1000N
Motorvikt	420g
Storlek	Φ63*41.5
Rekommenderad drivning	DG40E
Drivningens ingångsspänning	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Kontrollläge	Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt	Notera
A/H	RS485-A eller CAN-H
B/L	RS485-B eller CAN-L
V-	Negativ strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
A/H	RS485-A eller CAN-H
B/L	RS485-B eller CAN-L
T	UART-sändare
R	UART-mottagare
G	Signal GND

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett / bärbara robotar
Kvadrupedrobotar / robot hundplattformar
AGV-fordon / AGV-bil
ARU-robotar

För vägledning vid val och integrationsstöd, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Manualer

Detaljer

LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V brushless motor with 1:10 planetary gear reducer, front cover view

MG5010E-i10-V3 integrerar en borstlös motor och planetväxel i en kompakt aktuator för robotik och rörelsekontroll.

MG5010E-i10-V3 planetary gear reducer module with 1:10 ratio and 6 arcmin backlash, torque highlights

En 1:10 planetväxel reducerare hjälper till att leverera högre vridmoment och positionsstabilitet för led- och hjuldrivna konstruktioner.

Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

MG5010E-i10-V3 vs MGE comparison graphic highlighting encoder options and ID switch on housing

En 18-bitars magnetisk encoder på motorsidan stöder precis feedback; vissa installationer använder också en hjälpkodare på reducerarsidan.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Tydliga pin-definitioner och dubbla temperatur-sensoringångar förenklar kablage och möjliggör realtidsövervakning av motor/drivrutins termiska övervakning.