• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Borstlös Växelmotor med Encoder, RS485/CAN, 1:9 Reduktion

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Borstlös Växelmotor med Encoder, RS485/CAN, 1:9 Reduktion

LKMTECH

$425.00 USD
$425.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8008E-i9-V3-motorn är en högpresterande borstlös motor med en högprecisions planetväxel och FOC-drivrutin för robotaktivering. Den är designad för stort utgångsmoment och hög precision, och stöder absolut positionsåterkoppling via magnetiska encoders.

Nyckelfunktioner

  • Hög effekt borstlös motor
  • Högprecisions planetväxel
  • Högpresterande FOC-drivrutin
  • Drivspänning: 12-60V
  • CAN eller RS485 kommunikation
  • Huvudkontroll använder 170M huvudfrekvens med 32-bitars ARM
  • 18-bitars enkelring absolut encoder
  • En kalibrering; nollposition försvinner aldrig; inget behov av att hitta nollpunkt vid strömavbrott
  • Encoderkonfiguration: 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetisk encoder
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt; realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Kvadruped robotar / robot hund
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar

Specifikationer

Parameter 24V-version 48V-version
Artikelnamn MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Nominell spänning 24V 48V
Max hastighet 112RPM 220RPM
Nominellt vridmoment 9 N.m 10 N.m
Nominell hastighet 78RPM 178RPM
Nominell ström 4.6A 4.9A
Max Effekt 96W 330W
Max Vridmoment 20 N.m 20 N.m
Hastighetskonstant 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Vridmomentkonstant 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Varv 17 17
Vindningstyp Y Y
Fasmotstånd 0.74 Ω 0.74 Ω
Fasinduktans 0.59 mH 0.59 mH
Motorpoler 40 40
Rotormoment 1550 1550
Motortemperatur JA JA
Reducerart PG5509 PG5509
Reduceringsförhållande 1:9 1:9
Backlash ≤6 arcmin ≤6 arcmin
Lagrets nominella belastning 1120 N 1120 N
Motorvikt 570 g 570 g
Rekommenderad drivning DG60E DG60E
Drivspänning 12-60V 12-60V
Kommunikation RS485 eller CAN RS485 eller CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetisk encoder 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz) Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Notera
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

För produktval och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Dokument

Detaljer

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

En kompakt integrerad aktuator byggd för hög utgångsmoment och precisionsrörelsekontroll i robotleder.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 kombinerar en borstlös motor, precisionsplanetväxel och FOC-drivrutin i en lösning.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

CAN eller RS485 kommunikation med ett brett 12–60V ingångsområde hjälper till att förenkla integrationen över kontrollplattformar.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Absolut magnetisk encoderåterkoppling stöder upprepbar positionering utan att behöva återhomma efter strömavbrott.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Tydlig gränssnitts märkning plus stöd för dubbla temperatursensorer möjliggör pålitlig kablage och realtids termisk övervakning.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

PC-baserad verktygsprogramvara stöder justering, testning och firmwareuppdateringar under utveckling och idrifttagning.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Idealisk för robotaktiveringsprojekt såsom AGV:er, robotarmar, fyrbenta robotar och bärbar robotik.

Related Collections