Gå vidare till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MG8010-i36-V2 borstlös motor med 1:36 planetväxel, 48V 800W, CAN/RS485, 18-bitars encoder

LKMTECH MG8010-i36-V2 borstlös motor med 1:36 planetväxel, 48V 800W, CAN/RS485, 18-bitars encoder

LKMTECH

Ordinarie pris $677.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $677.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8010-i36-V2-motorn är en borstlös motor med en integrerad planetväxel för robotikaktivering, vilket ger hög utgångsmoment och precision. Kommunikationsalternativen inkluderar CAN eller RS485, och den använder en 18-bitars magnetisk encoder för återkoppling.

Nyckelfunktioner

  • Hög uteffekt, stort utgångsmoment, hög precision
  • Högprecisions planetväxel
  • CAN eller RS485 kommunikation
  • 18-bitars enkelring absolut encoder / 18-bitars magnetisk encoder
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöd för motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Specifikationer

Artikelnamn MG8010-i36v2
Nominell spänning 48V
Max hastighet 80RPM
Nominell hastighet 68RPM
Nominellt moment 35N.m
Max moment 45N.m
Bedömd Ström 6.9A
Max Effekt 800W
Hastighetskonstant 51rpm/V
Momentkonstant 0.15N.m/A
Varv 17
Vindningstyp Delta (Δ)
Fasmotstånd 0.27Ω
Fasinduktans 0.23mH
Motorpoler 40
Rotormoment 2670gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG5536
Reduceringsförhållande 1:36
Backlash ≤8 arcmin
Lagrets nominella belastning 1770N
Motorvikt 860g
Mått Φ99 x 53.5
Rekommendera Drive DG60
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 eller CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

  • ID-switch: 1, 2, 3, 4 (PÅ)
  • Gränssnittsmarkering: GRT / LH / V+ / V- / LH
Gränssnitt Notera
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Kvadruped robotar (robot hund)
  • AGV-fordon (AGV-bil)
  • ARU-robotar

Manualer / Dokument

För kablage, val av drivning och integrationssupport (CAN/RS485), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer