Översikt
LKMTECH MG8010-i36-V2-motorn är en borstlös motor med en integrerad planetväxel för robotikaktivering, vilket ger hög utgångsmoment och precision. Kommunikationsalternativen inkluderar CAN eller RS485, och den använder en 18-bitars magnetisk encoder för återkoppling.
Nyckelfunktioner
- Hög uteffekt, stort utgångsmoment, hög precision
- Högprecisions planetväxel
- CAN eller RS485 kommunikation
- 18-bitars enkelring absolut encoder / 18-bitars magnetisk encoder
- Dubbla temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
- Stöd för motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering
- Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi
Specifikationer
| Artikelnamn | MG8010-i36v2 |
| Nominell spänning | 48V |
| Max hastighet | 80RPM |
| Nominell hastighet | 68RPM |
| Nominellt moment | 35N.m |
| Max moment | 45N.m |
| Bedömd Ström | 6.9A |
| Max Effekt | 800W |
| Hastighetskonstant | 51rpm/V |
| Momentkonstant | 0.15N.m/A |
| Varv | 17 |
| Vindningstyp | Delta (Δ) |
| Fasmotstånd | 0.27Ω |
| Fasinduktans | 0.23mH |
| Motorpoler | 40 |
| Rotormoment | 2670gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Reducerart | PG5536 |
| Reduceringsförhållande | 1:36 |
| Backlash | ≤8 arcmin |
| Lagrets nominella belastning | 1770N |
| Motorvikt | 860g |
| Mått | Φ99 x 53.5 |
| Rekommendera Drive | DG60 |
| Drivspänning | 12-60V |
| Kommunikation | RS485 eller CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | 18-bit magnetisk encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (32KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
Gränssnittsdefinition
- ID-switch: 1, 2, 3, 4 (PÅ)
- Gränssnittsmarkering: GRT / LH / V+ / V- / LH
| Gränssnitt | Notera |
|---|---|
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART Sändare |
| R | UART Mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett / bärbara robotar
- Kvadruped robotar (robot hund)
- AGV-fordon (AGV-bil)
- ARU-robotar
Manualer / Dokument
För kablage, val av drivning och integrationssupport (CAN/RS485), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Detaljer







Related Collections
