• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
1 5

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planetväxel 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG8015E-i9-V3 Motor 48V 670W 216RPM 14N.m Planetväxel 1:9 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$565.00 USD
$565.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8015E-i9-V3-motorn är en högpresterande, stor vridmoment, högprecisionsmotorlösning med en planetväxel och FOC-kontrollalternativ för robotik och automationsleder. Den stöder RS485 eller CAN-busskommunikation, dubbla encoders (motor + reducer), och ett gränssnitt för dubbla temperatursensorer för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur.

Nyckelfunktioner

  • Hög effekt borstlös motor
  • Hög precision planetväxel reducerare
  • Högpresterande FOC-kontroll (drift)
  • 18-bitars enkelvarv absolut magnetisk encoder
  • Dubbla encoders; kom ihåg nollpunkt efter strömavbrott
  • Ingångsspänning (drift): 12-60V
  • RS485 eller CAN-buss kommunikation
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt; realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöd för motorverktygsprogramparameterjustering, testning och firmwareuppgradering
  • Stöd för öppen källkod utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi
  • Multi kontrolläge: Momentkontroll / Hastighetskontroll / Multi Loop Vinkelkontroll1 / Multi Loop Vinkelkontroll2 / Enkel Loop Vinkelkontroll1 / Enkel Loop Vinkelkontroll2 / Increment Vinkelkontroll1 / Increment Vinkelkontroll2
  • Multi skydd: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Reservbromsfunktion: Broms / Bromsfrisättning

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Robot hund
  • Bärbar robot

Specifikationer

Artikelnamn MG8015E-i9-V3
Nominell spänning 48V
Max hastighet 216RPM
Nominellt vridmoment 14N.m
Bedömd hastighet 177RPM
Bedömd ström 6.8A
Max effekt 670W
Max vridmoment 28N.m
Hastighetskonstant 40.5rpm/V
Vridmoment konstant 1.35N.m/A
Varv 16
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 0.3Ω
Fasinduktans 0.32mH
Motorpoler 42
Rotormoment 2570gcm²
Motortemperatur JA
Reducer Typ PG5509
Reduceringsförhållande 1:9
Backlash ≤6 arcmin
Lagrets nominella belastning 1120N
Motorvikt 705g
Storlek Φ98*49.5
Rekommendera Drive DG60E
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18 bit(Motor) & 14 bit(Reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Kontrollläge Momentloop(32KHz)/Hastighetsloop(8KHz)/Positionsloop(4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Notera
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Manualer

För integrationsfrågor (RS485/CAN-inställningar, baudrate-val eller drivmatchning), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Detaljer

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 kombinerar en högmomentmotor och planetväxel i ett kompakt paket redo för automation.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Koppla motorn med ett FOC-drivalternativ som stöder 12–60V ingång och RS485 eller CAN-busskontroll för enkel integration.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Dubbla absoluta encoders på motorn och växeln hjälper till att behålla positionsreferens och stödja upprepbar ledkontroll efter strömavbrott.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Tydlig pin-mappning och dubbla temperatursensoringångar förenklar kablage och möjliggör realtidsövervakning av temperatur.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

En 1:9 planetväxel med låg backlash stöder smidig rörelse och stabilt momentuttag för robotleder.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Motorverktygsprogramvara stöder parameterjustering, testning och firmwareuppgraderingar under installation och idrifttagning.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Flera kontrolllägen plus skyddsfunktioner och bromsbefall stöder flexibla rörelsekontrollstrategier.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Designad för robotik och mobilitetsplattformar såsom AGV:er, robotarmar, fyrbenta robotar och bärbara robotar.

Related Collections