Översikt
LKMTECH MG8016E-i24B-V3-motorn är en 24V växelmotor med integrerad broms, encoderåterkoppling och RS485 eller CAN-kommunikation för robotik rörelsekontroll. Den specificeras med en PG5524 reducer (1:24) och stöder vridmoment, hastighet och positionskontrollslingor.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
- Nominell spänning: 24V; max effekt: 500W
- PG5524 reducer med 1:24 reduktionsförhållande och backlash ≤12 arcmin
- Integrerad broms: MT32, broms vridmoment 3.2 N.m
- Kommunikation: RS485 eller CAN
- Magnetisk encoder: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
- Kontrolllägen: Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
- Motortemperatur: JA
Specifikationer
| Artikelnamn | MG8016E-i24B-V3 |
| Nominell spänning | 24V |
| Max hastighet | 80RPM |
| Nominellt moment | 30N.m |
| Nominell hastighet | 64RPM |
| Nominell ström | 13A |
| Max effekt | 500W |
| Max moment | 45N.m |
| Hastighetskonstant | 64.6rpm/V |
| Momentkonstant | 0.12N.m/A |
| Vänder | 9 |
| Vindningstyp | Δ |
| Fasmotstånd | 0.15Ω |
| Fasinduktans | 0.101mH |
| Motorpoler | 40 |
| Rotorinerti | 2505gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Reducerart | PG5524 |
| Reduceringsförhållande | 1:24 |
| Backlash | ≤12 arcmin |
| Lagerbelastning | 1800N |
| Motorvikt | 1235g |
| Bromstyp | MT32 |
| Bromsmoment (N.m) | 3.2N.m |
| Startspänning (V) | 24V |
| Startkraft (W) | 16.3W |
| Upprätthållande spänning (V) | 7V |
| Upprätthållande kraft (W) | 1.4W |
| Rekommendera Drive | DG60 |
| Drivspänning | 12-60V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
För valguidning eller integrationssupport med DG60-drivning och RS485/CAN-kontroll, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer
Related Collections
