Gå vidare till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor med PG5524 1:24 växellåda, broms, RS485/CAN, encoder

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor med PG5524 1:24 växellåda, broms, RS485/CAN, encoder

LKMTECH

Ordinarie pris $733.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $733.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8016E-i24B-V3-motorn är en 24V växelmotor med integrerad broms, encoderåterkoppling och RS485 eller CAN-kommunikation för robotik rörelsekontroll. Den specificeras med en PG5524 reducer (1:24) och stöder vridmoment, hastighet och positionskontrollslingor.

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Nominell spänning: 24V; max effekt: 500W
  • PG5524 reducer med 1:24 reduktionsförhållande och backlash ≤12 arcmin
  • Integrerad broms: MT32, broms vridmoment 3.2 N.m
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Magnetisk encoder: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
  • Kontrolllägen: Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Motortemperatur: JA

Specifikationer

Artikelnamn MG8016E-i24B-V3
Nominell spänning 24V
Max hastighet 80RPM
Nominellt moment 30N.m
Nominell hastighet 64RPM
Nominell ström 13A
Max effekt 500W
Max moment 45N.m
Hastighetskonstant 64.6rpm/V
Momentkonstant 0.12N.m/A
Vänder 9
Vindningstyp Δ
Fasmotstånd 0.15Ω
Fasinduktans 0.101mH
Motorpoler 40
Rotorinerti 2505gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG5524
Reduceringsförhållande 1:24
Backlash ≤12 arcmin
Lagerbelastning 1800N
Motorvikt 1235g
Bromstyp MT32
Bromsmoment (N.m) 3.2N.m
Startspänning (V) 24V
Startkraft (W) 16.3W
Upprätthållande spänning (V) 7V
Upprätthållande kraft (W) 1.4W
Rekommendera Drive DG60
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

För valguidning eller integrationssupport med DG60-drivning och RS485/CAN-kontroll, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer