• LKMTECH MG8016E-i24B V3 24V motor with gear reducer, top view showing model label and small status window
  • Angled view of LKMTECH MG8016E-i24B V3 motor and integrated gear reducer housing, black round enclosure
  • Output flange face view with mounting bolt pattern and center hub on MG8016E-i24B motor gearbox assembly
  • Side profile showing stepped cylindrical housing of the motor and gear reducer assembly
  • Rear view showing connector block and labeled terminals on MG8016E-i24B V3 motor housing
1 5

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor med PG5524 1:24 vÀxellÄda, broms, RS485/CAN, encoder

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V Motor med PG5524 1:24 vÀxellÄda, broms, RS485/CAN, encoder

LKMTECH

$733.00 USD
$733.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8016E-i24B-V3-motorn Àr en 24V vÀxelmotor med integrerad broms, encoderÄterkoppling och RS485 eller CAN-kommunikation för robotik rörelsekontroll. Den specificeras med en PG5524 reducer (1:24) och stöder vridmoment, hastighet och positionskontrollslingor.

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Nominell spĂ€nning: 24V; max effekt: 500W
  • PG5524 reducer med 1:24 reduktionsförhĂ„llande och backlash ≀12 arcmin
  • Integrerad broms: MT32, broms vridmoment 3.2 N.m
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Magnetisk encoder: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
  • KontrolllĂ€gen: Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Motortemperatur: JA

Specifikationer

Artikelnamn MG8016E-i24B-V3
Nominell spÀnning 24V
Max hastighet 80RPM
Nominellt moment 30N.m
Nominell hastighet 64RPM
Nominell ström 13A
Max effekt 500W
Max moment 45N.m
Hastighetskonstant 64.6rpm/V
Momentkonstant 0.12N.m/A
VĂ€nder 9
Vindningstyp Δ
FasmotstÄnd 0.15Ω
Fasinduktans 0.101mH
Motorpoler 40
Rotorinerti 2505gcmÂČ
Motortemperatur JA
Reducerart PG5524
ReduceringsförhÄllande 1:24
Backlash ≀12 arcmin
Lagerbelastning 1800N
Motorvikt 1235g
Bromstyp MT32
Bromsmoment (N.m) 3.2N.m
StartspÀnning (V) 24V
Startkraft (W) 16.3W
UpprÀtthÄllande spÀnning (V) 7V
UpprÀtthÄllande kraft (W) 1.4W
Rekommendera Drive DG60
DrivspÀnning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

För valguidning eller integrationssupport med DG60-drivning och RS485/CAN-kontroll, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer

Related Collections