• LKMTECH MG8016E-i6B-V3 robot encoder motor front face with integrated signal connector
  • LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W motor with PG5506 1:6 gearbox, angled housing view
  • Side profile of compact cylindrical motor and gearbox assembly, black anodized housing
  • Rear mounting face with central output shaft and bolt hole pattern on gearbox/motor assembly
1 4

LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 VÀxellÄda, RS485/CAN Encoder Motor för robotar

LKMTECH MG8016E-i6B-V3 Motor 48V 670W PG5506 1:6 VÀxellÄda, RS485/CAN Encoder Motor för robotar

LKMTECH

$761.00 USD
$761.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8016E-i6B-V3-motorn Àr en 48V vÀxelmotor som Àr designad för robotik och automatiseringsleder, och erbjuder sluten loop-feedback via en magnetisk encoder och stödjer RS485 eller CAN-kommunikation (med den rekommenderade DG60E-drivningen).

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Nominell spĂ€nning: 48V
  • Max hastighet: 300RPM; nominell hastighet: 258RPM
  • Nominellt vridmoment: 12N.m; max vridmoment: 21N.m
  • Reducer: PG5506 med 1:6 reduktionsförhĂ„llande och backlash ≀6 arcmin
  • Magnetisk encoder: 18bit (motor) + 14bit (reducer)
  • Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • Broms: MT32, broms vridmoment 3.2N.m

Specifikationer

Parameter VĂ€rde
Artikelnamn MG8016E-i6B-V3
Nominell spÀnning 48V
Max hastighet 300RPM
Nominellt vridmoment 12N.m
Nominell hastighet 258RPM
Nominell ström 8.4A
Max effekt 670W
Max vridmoment 21N.m
Hastighetskonstant 27.6rpm/V
Vridmomentkonstant 2.92N.m/A
Varv 17
Vindningstyp Y
Fasresistans 0.4Ω
Fas Induktans 0.3mH
Motorpoler 40
Rotorinerti 2570gcmÂČ
Motortemperatur JA
Reducer Typ PG5506
ReduceringsförhÄllande 1:6
Backlash ≀6 arcmin
Lagerbelastning 1120N
Motorvikt 1064g
Bromstyp MT32
Bromsmoment (N.m) 3.2N.m
StartspÀnning (V) 24V
Startkraft (W) 16.3W
UpprÀtthÄllande spÀnning (V) 7V
UpprÀtthÄllande kraft (W) 1.4W
Rekommendera Drive DG60E
DrivspÀnning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
KontrolllÀge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Manualer

För integrationsvĂ€gledning och bestĂ€llningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Related Collections