LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servomotor med RS485/CAN & 19-bitars Encoder

LKMTECH

$222.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MHF5005-V3-motorn är en kompakt servomotor för robotik och automatiseringsprojekt som kräver sluten loopkontroll via RS485 eller CAN, med en integrerad 19-bitars magnetisk encoder.

Nyckelfunktioner

Kommunikation: RS485 eller CAN
Encoder: 19-bitars magnetisk encoder
Kontrolllägen: Momentloop (24KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
Motortemperatur: JA

För hjälp med val och integrationsstöd, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Artikelnamn	MHF5005-V3
Varv	35
Nominell spänning	16V
Max hastighet	1700RPM
Nominellt vridmoment	0.12N.m
Nominell hastighet	1100RPM
Nominell ström	1.3A
Max effekt	15W
Max vridmoment	0.4N.m
Hastighetskonstant	85rpm/V
Vridmomentkonstant	0.08N.
Vindningstyp	Y
Fasmotstånd	2Ω
Fasinduktans	0.65mH
Motorpoler	28
Rotormoment	136gcm²
Motortemperatur	JA
Lagerbelastning	153N
Motorvikt	104g
Rekommenderad drivrutin	DHF50
Drivspänning	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	19-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration