GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servomotor med RS485/CAN & 19-bitars Encoder

LKMTECH MHF5005-V3 Motor 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servomotor med RS485/CAN & 19-bitars Encoder

LKMTECH

Ordinarie pris $222.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $222.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MHF5005-V3-motorn Àr en kompakt servomotor för robotik och automatiseringsprojekt som krÀver sluten loopkontroll via RS485 eller CAN, med en integrerad 19-bitars magnetisk encoder.

Nyckelfunktioner

  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Encoder: 19-bitars magnetisk encoder
  • KontrolllĂ€gen: Momentloop (24KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
  • Motortemperatur: JA

För hjĂ€lp med val och integrationsstöd, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Artikelnamn MHF5005-V3
Varv 35
Nominell spÀnning 16V
Max hastighet 1700RPM
Nominellt vridmoment 0.12N.m
Nominell hastighet 1100RPM
Nominell ström 1.3A
Max effekt 15W
Max vridmoment 0.4N.m
Hastighetskonstant 85rpm/V
Vridmomentkonstant 0.08N.
Vindningstyp Y
FasmotstÄnd 2Ω
Fasinduktans 0.65mH
Motorpoler 28
Rotormoment 136gcmÂČ
Motortemperatur JA
Lagerbelastning 153N
Motorvikt 104g
Rekommenderad drivrutin DHF50
DrivspÀnning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robots

Manualer