• LKMTECH MHF5015-V3 robot motor top face with center bore and labeled RS485/CAN pin header
  • Angled view of LKMTECH MHF5015-V3 cylindrical motor housing with top plate and mounting screws
  • Motor end view showing rectangular multi-pin connector on LKMTECH MHF5015-V3 housing
  • Rear face of motor with center shaft hole and mounting screw pattern, unlabeled side
  • Side profile of the cylindrical motor body showing housing length and seam line
1 5

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0.82N.m, 19-bit magnetisk encoder, RS485/CAN för robotar

LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0.82N.m, 19-bit magnetisk encoder, RS485/CAN för robotar

LKMTECH

$229.00 USD
$229.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MHF5015-V3 Motor är en kompakt motor designad för robotikaktuatorer och rörelsesystem, med integrerad 19-bitars magnetisk encoderåterkoppling och stöd för RS485 eller CAN kommunikation. Den är specificerad vid 16V nominell spänning, med en nominell hastighet på 250RPM och en maximal hastighet på 580RPM.

Nyckelfunktioner

  • 19-bitars magnetisk encoderåterkoppling
  • Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • Kontrolllägen: Momentloop (24KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
  • Motortemperatur: JA
  • Rekommenderad drivrutin: DHF50 (drivrutins ingångsspänning 7.4-32V)
  • Stöd för trapezoidal accelerationskurva

För kablage, integration och support efter försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Artikelnamn MHF5015-V3
Vändningar 35
Nominell spänning 16V
Max hastighet 580RPM
Nominellt vridmoment 0.32N.m
Nominell hastighet 250RPM
Nominell ström 1.22A
Max effekt 8.8W
Max vridmoment 0.82N.m
Hastighetskonstant 15.6rpm/V
Vridmomentkonstant 0.26N.m/A
Vridningstyp Y
Fasmotstånd 4Ω
Fasinduktans 1.76mH
Motorpoler 28
Rotorinerti 202gcm²
Motortemperatur JA
Lagerbelastning 153N
Motorvikt 188g
Rekommenderad drivning DHF50
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bit magnetisk encoder
Encoder baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K,125K,250K,500K,1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Manualer / Dokument

Related Collections