LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetisk Encoder RS485/CAN för robotik
LKMTECH MHF6015-V3 Motor 24V 872RPM 3N.m 19bit Magnetisk Encoder RS485/CAN för robotik
LKMTECH
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
LKMTECH MHF6015-V3-motorn är en 24V borstlös motor med en 19-bitars magnetisk encoder och RS485 eller CAN kommunikation, designad för robotrörelseapplikationer såsom humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och AGV-fordon.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design: inbyggd drivrutinskort, högpresterande MCU, justering av värdparametrar, liten volym och stort vridmoment, hög precision absolutvärdesencoder.
- Hålig design; hålig storlek markerad som 12,7 mm (12,6 mm visas inuti den håliga anropet).
- Fungerar smidigt; CE-certifiering (som angivet).
- Kärnmaterial uttalande: “Kärnmaterialet i motorn är högkvalitativt kiselstålplåt och högtemperatur stark magnetisk permanentmagnet.”
- Extern rotor uttalande: “Den flerskiktade platta designen av den externa rotorn ger högre vridmoment och är lämplig för rymdrelaterade applikationer.”
- Lagrets uttalande: “Borstlös struktur med högpresterande lager för smidigare rotation och längre livslängd.”
- Aktuell provtagning/kontroll uttalande: “Hög precision, låg temperaturblekt legeringsmotstånd provtagning, noggrann strömkontroll.”
- Driv uttalande: “Full N-rör tre-fas fullbro drivning, låg inre resistans, hög ström.”
- Kontroll uttalande: “Moment sluten loop, hastighet, positionskontrollläge kan växlas fritt.”
- Värdparametrar/tester/firmwareuppgraderingar uttalande; stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi.
- Lägesuttalande: Momentläge / Hastighetsläge / flervarvskontrolläge / envarvig position + riktning läge / inkrementell positionsläge; flervarvskontrolläge (med hastighetsbegränsning) / envarvig position + riktning läge (med hastighetsbegränsning) / inkrementell positionsläge (med hastighetsbegränsning).
Specifikationer
| Artikelnamn | MHF6015-V3 |
| Varv | 25 |
| Nominalspänning | 24V |
| Max hastighet | 872RPM |
| Nominalvridmoment | 0.82N.m |
| Nominalhastighet | 560RPM |
| Nominalström | 3.1A |
| Max effekt | 57W |
| Max vridmoment | 3N.m |
| Hastighetskonstant | 23.3rpm/V |
| Vridmomentkonstant | 0.26N.m/A |
| Vindningstyp | Y |
| Fasresistans | 2.17Ω |
| Fasinduktans | 1.44mH |
| Motorpoler | 28 |
| Rotormoment | 515gcm² |
| Motortemperatur | JA |
| Lagerbelastning | 280N |
| Motorvikt | 251g |
| Rekommenderad drivning | DHF50 |
| Drivspänning | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 19-bit magnetisk encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
För valguidning eller integrationssupport, kontakta kundtjänstteamet på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett / exoskelettrobot
- Kvadrupedrobotar / mechahund
- AGV-fordon / AGV-bil
- ARU-robotar
- Tjänsterobot
- Handhållen lidar
- Rehabiliteringsträningsrobot
- Inspektionsrobot
Manualer / Dokument
Detaljer
En kompakt integrerad servo-stil motorformat håller ledningar och montering enkel för robotleder.
En integrerad driftskort och MCU stödjer parameterjustering från värden för enklare idrifttagning.
Den ihåliga axelkonfigurationen (12,7 mm borr) hjälper till att leda kablar eller axlar genom motorn för renare konstruktioner.
Nyckeldesignnoter täcker material, extern rotor vridmomentstruktur, lager och slutna slinga kontrollmöjligheter.
Designad för robotikrörelseuppgifter såsom AGV:er, robotarmar, fyrbenta, exoskelett och servicero botar.
PC-programvarusidor illustrerar parameterinställning, testfunktioner och stöd för firmwareuppgradering.
Related Collections
