• LKMTECH MHF7015-V3 motor front face with center bore and encoder/IO header at bottom
  • Angled view of LKMTECH MHF7015-V3 robot motor housing showing depth and front mounting holes
  • Close-up of bottom connector port on MHF7015-V3 motor, showing multi-pin socket and alignment marks
  • Rear face of motor with center bore and perimeter mounting screws, flat backplate view
  • Side profile of cylindrical motor body showing housing thickness and seam between end caps
1 5

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Märkt, 19-bitars Encoder RS485/CAN för robotar

LKMTECH MHF7015-V3 Motor 24V 410RPM, 0,99N.m Märkt, 19-bitars Encoder RS485/CAN för robotar

LKMTECH

$327.00 USD
$327.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MHF7015-V3-motorn är en 24V servomotor med en 19-bitars magnetisk encoder och RS485 eller CAN kommunikation. Den är specificerad för applikationer som kräver sluten loop vridmoment/hastighet/positionskontroll i robotiksystem.

Nyckelfunktioner

  • Nominell spänning: 24V
  • Max hastighet: 410RPM; nominell hastighet: 220RPM
  • Nominellt vridmoment: 0.99 N.m; max vridmoment: 2.42 N.m
  • 19-bit magnetisk encoder
  • Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • Kontrolllägen: Momentloop (24KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
  • Motortemperatur: JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Artikelnamn MHF7015-V3
Varv 45
Nominell spänning 24V
Max hastighet 410RPM
Nominellt moment 0.99N.m
Nominell hastighet 220RPM
Nominell ström 1.93A
Max effekt 24.5W
Max moment 2.42N.m
Hastighetskonstant 9.2rpm/V
Momentkonstant 0.51N.m/A
Vindningstyp Y
Fasresistans 3.9Ω
Fasinduktans 4.83mH
Motorpoler 28
Rotorinerti 933gcm²
Motortemperatur JA
Lagerbelastning 330N
Motorvikt 355g
Rekommenderad drivning DH70
Drivspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bit magnetisk encoder
Encoder baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

För hjälp med produktval eller integrationssupport, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Manualer / Dokument

Related Collections