• LKMTECH MHF9025-V3 robotic actuator motor front face with center bore and mounting screws
  • LKMTECH MHF9025-V3 motor angled view showing cylindrical housing depth and front flange
  • MHF9025-V3 motor top view with RS485/CAN connector port visible on front plate
  • Rear face view of MHF9025-V3 motor with center bore and evenly spaced mounting screws
  • Side profile of MHF9025-V3 motor showing cylindrical body thickness and stepped front section
1 5

LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19-bit Encoder för robotikaktuatorer

LKMTECH MHF9025-V3 Motor 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19-bit Encoder för robotikaktuatorer

LKMTECH

$369.00 USD
$369.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MHF9025-V3 Motor är en 24V motor designad för robotik och automatisering av leder/aktuatorer, med RS485 eller CAN kommunikation och en 19-bitars magnetisk encoder för sluten loop kontroll.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Nyckelfunktioner

  • Nominell spänning: 24V; drivspänning: 7.4-32V
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Kommunikationsfrekvens: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
  • Encoder: 19-bit magnetisk encoder
  • Kontrollläge: Momentloop (24KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
  • Motortemperatur: JA

Specifikationer

Artikelnamn MHF9025-V3
Varv 35
Nominell spänning 24V
Max hastighet 280RPM
Nominell hastighet 130RPM
Nominellt moment 2.79N.m
Max moment 5.8N.m
Nominell ström 3.46A
Max effekt 38W
Hastighetskonstant 5.4rpm/V
Moment konstant 0.81N.m/A
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 1.9Ω
Fasinduktans 4.71mH
Motorpoler 28
Rotorinerti 4656gcm²
Motortemperatur JA
Lagerbelastning 650N
Motorvikt 892g
Rekommenderad drivning DH70
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 19-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Om stöd behövs för val eller integration, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Related Collections