Översikt
MagicLab D90N20 Motor är en robotmotor modul designad för integration i system som humanoida robotar, fyrbenta robotar, robotarmar, exoskelett, AGV-fordon och ARU-robotar. Den har en kompakt radial design, dubbel encoder konfiguration och kommunikationsgränssnitt inklusive CAN / EtherCAT.
Nyckelfunktioner
- Lättviktsdesign med kompakt radialt utrymme
- Industriella korsrullager för hög precision och styvhet
- Termisk struktur designad för att kontrollera temperaturhöjning
- Maximal hålaxeldiameter: 10.6mm (för kabelgenomgång)
- Hög överbelastningskapacitet
- Hög effekt densitet
- Hög prestanda
- Stort ihåligt kabelpassage
- Optimerad växeldesign (högprecisions, lågöverföringsfel växelsystem) för att minska driftsljud
- Optimerad magnetflödesdensitetsdesign; optimerad pol-slot kombination för att minska harmoniska distributionskoefficienter och eliminera tandharmoniska
För produktval och integrationssupport, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV Fordon
- ARU Robotar
Specifikationer
| Maximal Hastighet | 300 rpm (24V strömförsörjning) |
| Modulvikt | 1100g |
| Nominalt Moment | 35 N·m |
| Mått | φ92*63.4 |
| Spetsmoment | 130 N·m |
| Kommunikationsgränssnitt | CAN / EtherCAT |
| Spetsström | 67.2 A |
| Rekommenderad driftsmiljö | -5°C ~ 40°C |
| Encoderkonfiguration | Dubbla encoders |
| Driftspänning | 48V - 54V |
| Motorencoderupplösning | 18 Bit |
| Kontrollfrekvens | 25 000 Hz |
| Maximal diameter på ihålig axel | 10,6 mm |
Detaljer

Kompakt motor modul med hög effekt densitet, konstruerad för humanoida och fyrbenta robotleder med en ihålig ledning för ren intern kabeldragning.

Optimerad magnetflödesfördelning hjälper till att minska harmoniska och stödjer en smidigare, tystare drift under belastning.
Related Collections
