Gå vidare till produktinformation
1 av 5

MagicLab D90N20 Motormodul för humanoida/quadrupedrobotar, 35 N·m nominell, CAN/EtherCAT, dubbel encoder

MagicLab D90N20 Motormodul för humanoida/quadrupedrobotar, 35 N·m nominell, CAN/EtherCAT, dubbel encoder

MagicLab

Ordinarie pris $3,169.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $3,169.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

MagicLab D90N20 Motor är en robotmotor modul designad för integration i system som humanoida robotar, fyrbenta robotar, robotarmar, exoskelett, AGV-fordon och ARU-robotar. Den har en kompakt radial design, dubbel encoder konfiguration och kommunikationsgränssnitt inklusive CAN / EtherCAT.

Nyckelfunktioner

  • Lättviktsdesign med kompakt radialt utrymme
  • Industriella korsrullager för hög precision och styvhet
  • Termisk struktur designad för att kontrollera temperaturhöjning
  • Maximal hålaxeldiameter: 10.6mm (för kabelgenomgång)
  • Hög överbelastningskapacitet
  • Hög effekt densitet
  • Hög prestanda
  • Stort ihåligt kabelpassage
  • Optimerad växeldesign (högprecisions, lågöverföringsfel växelsystem) för att minska driftsljud
  • Optimerad magnetflödesdensitetsdesign; optimerad pol-slot kombination för att minska harmoniska distributionskoefficienter och eliminera tandharmoniska

För produktval och integrationssupport, kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV Fordon
  • ARU Robotar

Specifikationer

Maximal Hastighet 300 rpm (24V strömförsörjning)
Modulvikt 1100g
Nominalt Moment 35 N·m
Mått φ92*63.4
Spetsmoment 130 N·m
Kommunikationsgränssnitt CAN / EtherCAT
Spetsström 67.2 A
Rekommenderad driftsmiljö -5°C ~ 40°C
Encoderkonfiguration Dubbla encoders
Driftspänning 48V - 54V
Motorencoderupplösning 18 Bit
Kontrollfrekvens 25 000 Hz
Maximal diameter på ihålig axel 10,6 mm

Detaljer

Related Collections