MagicLab H60 Motormodul 48-54V Dubbel Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m för humanoida robotar & Leder

MagicLab

$2,644.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version H60 Motor

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MagicLab H60 Motor är en kompakt motor modul designad för robotikled och aktuatorapplikationer som kräver hög noggrannhet i positionering och hög vridmomentdensitet. Den stöder CAN / EtherCAT kommunikation och använder en dubbel encoderkonfiguration för precisionskontroll.

Nyckelfunktioner

Hög noggrannhet vid omplacering
Lättvikts, kompakt strukturell design
Design med hög styvhet för lagerstöd
Hög vridmomentdensitet, liten diameter, låg vikt, hög noggrannhet
Precision synkronisering med mikronivåkontroll (med anpassat harmoniskt drivsystem och hög noggrannhet encoder)
Optimerad design av flödestäthet; val av optimal pol-slot passform
Reducerade harmoniska distributionskoefficienter och eliminering av tandharmoniska

Specifikationer

Maximal hastighet	39 rpm (48V strömförsörjning)
Modulvikt	590 g
Nominalt vridmoment	33 N·m
Mått	Dia. 64*60
Maximalt vridmoment	90 N·m
Kommunikationsgränssnitt	CAN / EtherCAT
Maximal ström	9.3 A
Rekommenderad driftmiljö	-5°C till 40°C
Encoderkonfiguration	Dubbla encoders
Driftspänning	48V - 54V
Motorencoderupplösning	19 Bit
Kontrollfrekvens	25 000 Hz

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Precisionsuppgifter såsom mikromontering och skicklig manipulation

För integrationsvägledning eller beställningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Kompakt H60 motor modul byggd för hög vridmoment, hög noggrannhet ledkontroll i humanoider, armar och andra robotaktuatorer.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor design

Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Optimerad elektromagnetisk design syftar till smidigare kontroll genom att minska harmoniska och förbättra vridmomentsegenskaper över hela driftområdet.