• MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoder, CAN/EtherCAT, 33 N·m actuator angled view
  • MagicLab H60 motor module front flange view with bolt-hole pattern and central shaft opening
  • Rear face view showing circular end plate with mounting pads and screw locations on the H60 module
  • Side profile of the motor module showing cylindrical housing, cooling grooves, and connector bracket
  • End view of motor module showing rear housing and bottom electrical connector ports and mounting holes
1 5

MagicLab H60 Motormodul 48-54V Dubbel Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m för humanoida robotar & Leder

MagicLab H60 Motormodul 48-54V Dubbel Encoder CAN/EtherCAT 33 N·m för humanoida robotar & Leder

MagicLab

$2,644.00 USD
$2,644.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

MagicLab H60 Motor är en kompakt motor modul designad för robotikled och aktuatorapplikationer som kräver hög noggrannhet i positionering och hög vridmomentdensitet. Den stöder CAN / EtherCAT kommunikation och använder en dubbel encoderkonfiguration för precisionskontroll.

Nyckelfunktioner

  • Hög noggrannhet vid omplacering
  • Lättvikts, kompakt strukturell design
  • Design med hög styvhet för lagerstöd
  • Hög vridmomentdensitet, liten diameter, låg vikt, hög noggrannhet
  • Precision synkronisering med mikronivåkontroll (med anpassat harmoniskt drivsystem och hög noggrannhet encoder)
  • Optimerad design av flödestäthet; val av optimal pol-slot passform
  • Reducerade harmoniska distributionskoefficienter och eliminering av tandharmoniska

Specifikationer

Maximal hastighet 39 rpm (48V strömförsörjning)
Modulvikt 590 g
Nominalt vridmoment 33 N·m
Mått Dia. 64*60
Maximalt vridmoment 90 N·m
Kommunikationsgränssnitt CAN / EtherCAT
Maximal ström 9.3 A
Rekommenderad driftmiljö -5°C till 40°C
Encoderkonfiguration Dubbla encoders
Driftspänning 48V - 54V
Motorencoderupplösning 19 Bit
Kontrollfrekvens 25 000 Hz

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Precisionsuppgifter såsom mikromontering och skicklig manipulation

För integrationsvägledning eller beställningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN/EtherCAT for robot joint actuators

Kompakt H60 motor modul byggd för hög vridmoment, hög noggrannhet ledkontroll i humanoider, armar och andra robotaktuatorer.

Finite-element flux density (A·Wb/m) distribution map for the H60 stator and rotor designMotor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module

Optimerad elektromagnetisk design syftar till smidigare kontroll genom att minska harmoniska och förbättra vridmomentsegenskaper över hela driftområdet.

Relaterade samlingar