Översikt
MagicLab P60N30 motormodul är en kompakt, lättvikts kraftenhet för robotikapplikationer, med integrerad motor, reducerare och drivrutinskort. Den stöder flera kommunikationsmetoder och är designad för stabil drift under belastning, med en inbyggd temperatursensor och en högprecisions inkrementell encoder.
Nyckelfunktioner
- Väger endast 532 g, med en lättviktsdesign
- Kompakta radial- och axeldimensioner för enklare installation och underhåll
- Planetär växellådesstruktur för att optimera överföringseffektiviteten
- Innesluten lindning och värmeavledningsdesign för att förbättra driftsstabiliteten
- Dubbla encodersystem; motorencoderupplösning: 15 Bit
- Kommunikationsgränssnitt: CAN / EtherCAT
- Optimerad magnetflödestäthet designad för att minska coggingmomentinterferens och förbättra stabilitet/effektivitet
- Motor FOC-kontrollkarakteristik kurva tillhandahållen
Specifikationer
| Maximal hastighet | 175 rpm (48V strömförsörjning) |
| Modulvikt | 532g |
| Nominellt vridmoment | 20 N·m |
| Spetsvridmoment | 60 N·m |
| Mått | φ64*57.1 |
| Driftspänning | 48V - 54V |
| Spetsström | 22 A |
| Kontrollfrekvens | 25 000 Hz |
| Kommunikationsgränssnitt | CAN / EtherCAT |
| Encoderkonfiguration | Dubbla encoders |
| Motorencoderupplösning | 15 Bit |
| Rekommenderad driftmiljö | -5°C ~ 40°C |
| Simuleringsskala för magnetisk flödestäthet | A [Wb/m], Max: 0.0032, Min: -0.0032 |
För val och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/ .
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Detaljer

En kompakt, lättvikts kraftenhet som kombinerar motor, reducerare och drivrutin för renare robotledsintegration.
![Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032](https://rcdrone.top/cdn/shop/files/MagicLab-P60N30-Motor.png?v=1780207531)
Optimerad magnetflödestäthet hjälper till att minska störningar från coggingmoment och stödjer en smidigare, mer stabil drift.
Related Collections
