Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 DroneCAN Adapterkort, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Översikt

Denna AP Periph CAN-nod, Matek AP Periph CAN-nod CAN-G474, är en ArduPilot AP_Periph-adapternod som är utformad för att lägga till perifera enheter till en DroneCAN-buss med hjälp av en 5Mbit/s CAN-transceiver och en STM32G474 MCU. Den möjliggör integration av ArduPilot-stödda sensorer och GPIO-baserade perifera enheter (såsom PWM-utgångar och LED-notifieringsmoduler) genom DroneCAN.

Nyckelfunktioner

• Adapternod baserad på ArduPilot AP_Periph firmware
• STM32G474CE MCU med 512KB Flash
• CANFD-kapabel hårdvara med CAN/CANFD-stöd från 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x CAN-buss
• 4x UARTs för GNSS, Avståndsmätare, Nära, EFI, RC-ingång (mottagare); MSP aktiverad på TX3 som standard för GNSS, Kompass, Barometer över MSP
• 2x I2C-buss för I2C-perifera enheter (Luftfartssensor, Barometer, Kompass)
• 1x SPI för RM3100 (SPI-kontakter på undersidan med “CS, MOSI, MISO, SCK” silkscreen)
• 11x PWM-utgångar för Servon och ESC; alla PWM stöder DMA/DShot (PWM1-10 på DuPont 2.54mm hål; PWM11 pad på undersidan med "11" silkscreen)
• Firmwareuppdateringsstöd via DroneCAN GUI Tool / Mission Planner (DroneCAN-flik) och via STM32CubeProgrammer DFU-läge (UART1)

Specifikationer

Vad som ingår

• 1x CAN-G474 kort
• 2x JST-GH-4P till JST-GH-4P 20cm silikontråd
• 1x JST-GH-6P till JST-GH-6P 20cm silikontråd

Kundservice: https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top

Tillämpningar

• Konvertera ArduPilot-stödda perifera enheter till DroneCAN-bus perifera enheter (GNSS, Kompass, Barometer, Luftfartssensor, Avståndsmätare, Nära-sensor, Elektroniska bränsleinsprutare)
• GPIO-baserade perifera enheter på DroneCAN, inklusive PWM och LED-notifieringsmoduler
• Exempel på perifera anslutningar visas: Avståndsmätare, GPS & Kompass, Luftfartssensor, RC INMATNING, I2C BATT-ÖVERVAKNING
• Redundansalternativ: anslut antingen en CAN-buss till flygkontrollern, eller anslut båda

Manualer

• Firmware-nedladdningar (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (för perifera sensorer)
  • MatekG474-DShot (för DroneCAN-PWM utgång)
• Uppdateringsmetoder
  • DroneCAN GUI-verktyg eller Mission Planner – DroneCAN-flik, ladda “AP_Periph.bin”
  • STM32CubeProgrammer DFU-läge: anslut USB-TTL-modul till UART1, anslut USB medan du håller DFU-knappen, ladda “AP_Periph_with_bl.hex”
• 3D-fil: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Använda MatekL431-adaptrar för PWM och DShot

Detaljer

Matek CAN-G474-kortet erbjuder en DroneCAN/CAN-port tillsammans med UART, I2C och PWM-kontakter för att ansluta vanliga autopilotperifera enheter.

Matek CAN-G474-kortet ansluter till en CAN/DroneCAN-buss och bryter ut upp till 10 PWM-utgångar för servon eller ESC:er.